1 引言
由于港口卸船机电控系统较为复杂，目前仍以全套引进为主。本项目致力于卸船机自动化系统的技术开发，实现了国内自主知识产权的自动化港口卸船机电控系统。
2 解决方案设计
2.1 PLC结构设计
卸船机的控制采用施耐德公司Premium PLC体系。其硬件结构参见图1所示。
图1&....[查看详细]
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