技术要求：
该装置是为国内某知名汽车生产企业所配置的塑料内饰部件做加工，该塑料内饰部件在装车时需要有螺丝来固定，这就需要我们将螺母与该产品加以固定住，以往是将该塑料件注塑出来后，将螺母人工的方式敲击进该塑料见的固定孔位中，但这样的问题就出现了，该塑料件在装车过程中很容易脱落，不牢固，同时也给工人带来高强度的作业，并且效率较低，效果较差。因此，此种设备就应运而生。
1 三坐标机器人系统
1.1 结构形式
1.2 导轨总长
X轴 ≥930㎜
Y轴 ≥1167㎜
Z轴 ≥866㎜ 。
1.3 运行速度
X轴 VX≤1m/s
Y轴 VY≤1m/s
Z轴 VZ≤0.5m/s 。
1.4 重复定位误差
X轴、Y轴、Z轴单轴重复定位误差≤0.05㎜；
1.5 工作状态
a) XOY平面与水平面正交；
b) Z轴与水平面垂直。
1.6 Z轴负载（包括平台等）≤63.5㎏；
1.7 引出电缆长度（从机器人下方X轴算起）≥5m；
1.8 环境条件
用于微波暗室内；
工作温度 20℃±5℃；
储存温度 －10℃～40℃；
相对湿度 ≤70％。
1.9 供电电源
单相 220V AC；
1.10 控制系统要求
该控制系统必须满足控制3轴以上，并具有10个以上的I/O点，可与外部设备交互使用，并附带3轴限位控制，该系统控制的伺服电机可进行相应的位置控制。
1.11 其它
a) 在机器人系统内部应有电缆托链，托链应坚固、耐用、运行灵活；
b) Z轴电机应有断电位置锁定功能。
实现过程
该系统是通过该三坐标机器人系统形成的平台，平台上安装一套卡具，卡具上卡装着需要加工的塑料工件运动到一个指定的位置后，并发出信号给控制其他设备的PLC,由PLC控制工作台上方的工装通过震动盘将螺母排序并加热后，压入到该塑料件的指定位置中，PLC再发给三坐标机器人系统一个“完成型号”，以此类推……
现在已经有3套设备投入到生产中，目前所加工出来的成品件经过测试完全合格，一直在产。