基于LENZE产品的工业机器人操作系统的解决方案
发布时间：2012-02-08
来源：中国自动化网
类型：
解决方案
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关键字：
工业机器人
导读：
工业机器人操作系统用于将货物，工件或者工具按照指定路线或者在三维空间内搬运或者移动，是自动化设备工厂的重要组成部分。该系统可自动完成操作步骤，取代之前需要大量人力完成的工作。 LENZE的工业机器人操...
工业机器人操作系统用于将货物，工件或者工具按照指定路线或者在三维空间内搬运或者移动，是自动化设备工厂的重要组成部分。该系统可自动完成操作步骤，取代之前需要大量人力完成的工作。
LENZE的工业机器人操作系统解决方案采用内置编码器或者旋转变压器和制动器的同步伺服电机或者异步伺服电机（LENZE MCS和MCA系列），并与小侧隙行星轮减速机（LENZE GPA系列减速机）或者特殊机器人减速机配合使用。由于通常在一个机械装置内装有多台驱动器，因此理想的解决方案是使用所有的四伏控制器采用集中电源供电（如 LENZE ECS四伏系列）。这样，系统须配备一个额外的集中电源（带电源滤波器），其中电源内置制动斩波器（和制动电阻）。
通常运动控制系统（如LENZE ETC系统）或者特殊工业PC控制运动顺序。运动控制系统用作集中式主站，根据多维运动顺序计算没根轴的速度/转矩设定值。伺服变频器通过实时通讯系统（如CAN 总线，以太网，Powerlink等）与控制系统相连。
典型应用包括：
－ 汽车制造业的车深加工（焊接、上胶、喷漆和封装）
－ 部件自动装配
－ 装载/卸载设备
－ 物料上/下货盘
常用机器人操作系统：
－ 6轴关节型机器人
－ SCARA机器人
－ 拱架系统
－ x-y-z轴线性系统
－ 并联运动
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