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DALSA视觉系统检测螺纹的缺失以及连接圈上的裂纹

发布时间:2012-04-13 17:25   类型:应用案例   人浏览

目的:通过视觉系统发现在冷成型钢铁连接圈上有无裂纹和螺纹的缺失 
 
视觉要求:
检测和拒绝有裂缝的连接圈(裂缝在上面,360度检测)
  检测在连接圈上螺纹存在情况
  检测速度每分钟70-80个

  图1.   有小裂缝的连接圈

硬件要求:
  3 Netsight-II系统
 
  5 JAI CV-A11相机
 
  镜头: 标准的Tamron 35 mm 镜头
 
  光源: Advanced Illumination
 
  RL3536 环形光 (红色), 裂缝检测       SL2507 点光源 (红色), 螺纹检测  
  S4000  频闪控制器
 
1.2   应用简介
  连接圈从垂直于进料器的钢轨向下滑动,通过进料器的轮子反馈给视觉系统,大约每分钟70-80个。

  零件被呈现在5个相机的空间里,每个相机间隔72度,正好能够检测整个周长.作为一个部分进入到视觉系统,它阻断了PIP  Sensor 1 (在空间里的那部分) 光束, 触发2个频闪光源(环形光和点光源) 闪光,立刻所有5个相机去取图
 
  5个相机是被交叉分配在3 Netsight II视觉系统的网络里,完成检测.相机 1 寻找裂缝和螺纹的缺少. 相机2 到 5 仅仅寻找裂缝. 每个相机的FOV,是与邻近相机交叠的,以此确保完整的360度检测.
 
  两个红色 LED 光源, 一个环形光和一个点光源, 是一起工作照亮零件.  两个光源在频闪的模式下操作是避免运动的零件产生虚影. 点光源是被放置在环形光内。
3 Netsight 视觉单元是通过4个端口的HUB组成一个网络 Netsight1 主机操作界面运行视觉的应用,如果零件合格或不合格,则这套视觉系统与另外两套视觉系统的同步输出,确定整个的结果。
 
  两个输出信号反馈到一个PLC处理零件的不合格. 一个输出来自Netsight I 显示 pass/fail 状态和另外一个来自后面放置的传感器 (PIP Sensor 2),当零件是合格或者是不合格状态的通过的时候.  PLC 输出是发送给后面的剔除机构.  如果零件是合格的,通过时,大门会用力打开,允许零件通过,如果零件是不合格的,通过时,大门将保持关闭,然后使零件旋转到一个废品箱里.
 
下面是典型的有缺陷的图像:

图2A.       小的裂缝检测

图2B.   大的裂缝检测

图3A      有螺纹的

 图3B.      无螺纹的

 

 

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