1．硬件式数控机床(即NC机床)
这是早期的数控机床，数控装置中的输人、运算、插补运算以及控制功能均由集成电路或晶体管等器件组成。一般来说，不同的数控机床都需要专门设计不同的逻辑电路。这类数控机床数控装置的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。因此，这类机床现在已基本不再使用。
2.软件式数控机床(即CNC机床)
70年代中期，随着微电子技术的发展，芯片的集成度越来越高。利用中、大规模及超大规模的集成电路，组成CNC装置成为可能。采用这一类装置的数控机床，其主要的功能，几乎全由软件来实现，对于不同的数控机床，只需编制不同的软件就可以实现。而硬件几乎可以通用。这就为硬件的大批量生产提供了条件。批量生产有利于保证产品的质量、缩短生产周期，降低生产成本，所以现代数控机床，都采用CNC装置。
这种软件式数控，由于有很高的柔性，给机床厂以及机床的用户以很大的方便。他们可以根据各自的需要开发出不同的用户程序，使得数控机床的应用更为广泛，并能深入到机械加工业的备个领域中去。
按加工方式分类
1.金属切削类数控机床
如数控车床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等。
2.金属成型类数控机床
如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。
3.数控特种加工机床
如数控线(电极)切割机床、数控电火花加工机床、数控激光（等离子）切割机床等。
4。其他类型的数控机床
如火焰切割机、数控三坐标测量机等。
按照功能水平分类
可以把数控机床分为高、中、低档(经济型)三类:
这种分类方法，目前在我国用的很多，但是因为没有一个确切的定义，所以涵意不很明
确。我们习惯地按照以下功能水平进行分类界定。
1. 分辨率和进给速度
分辨率为10um，进给速度在8～15m/min为低档;分辨率为1um，进给速度为15～24m/min为中档;分辨率为0.1um，进给速度为15～100m/min为高裆。
2．伺服进给类型
采用开环、步进电机进给系统为低档;中高档则采用半闭环的直流伺服系统及交流伺服系统(也包括采用闭环伺服系统)。
3. 联动轴数
低档数控机床最多联动轴数为2～3轴，中、高档则为2～4轴或3～5轴以上。
4. 通信功能
低档数控一般无通信功能。中档可以有RS-232或DNC ( direct numerical control直接数字控制)接口。高档的还可有MAP(manufacturing automation protocal制造自动化协议)通信接口，具有联网功能。近期的CNC装置还具备存储卡和U盘接口。
5． 显示功能
低档数控一般只有简单的数码管显示或简单的CRT、LCD基本信息显示。而中档数控则具有较齐全的CRT、LCD信息显示，不仅有字符，而且有图形，人机对话，自诊断等功能。高档数控还可以有三维图形显示。
6. 内装PC(programmable contro11er可编程控制器)
低档数控一般无内装PC，中、高档数控都有内装PC。高档数控具有强功能的内装PC，有轴控制的扩展功能。
7. 主CPU(centraI processing unit中央处理单元)
低档数控一般采用8位CPU，中档及高档已经逐步的由16位CPU向32位CPU过渡。目前国外的一些新的数控系统已经选用了64位CPU，并选用具有精简指令集的RISC中央处理单元，以提高运算速度。
根据以上的一些功能及指标，就可以将各种类型的产品分为低、中、高档三类数控系
统。
所谓经济型数控，都是相对标淮型数控而言。在不同的国家和不同的时期含意是不同的。其目的是根据实际机床的使用要求，合理地简化系统以降低产品价格。
在我国，把由单板机、单片机和步进电机组成的数控系统和其它功能简单、价格低的系统称为经济型数控。主要用于车床、线切割机床、以及老机床改造等。它是属于低档数控的一种，目前在我国，这类数控有一定批量的生产。
区别于经济型数控，则把功能比较齐全的数控系统，称为全功能数控，或称标淮型数控。