晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与TwinCAT3进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件：TwinCAT3
l 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
l 通讯协议：EtherCAT
l 连接方式：以太网
1、程序添加EtherCAT模块
l 打开I/O
l 右键添加新项
2、添加模块
l 选择EtherCAT Master，添加
3、添加XML文件
l 点击上方TwinCAT－－EtherCAT Devices－－Updata Decice Descriptions
l 查看xml文件存放位置
l 将设备XML文件放到对应目录
4、读取XML文件
l 点击TwinCAT－－EtherCAT Devices－－Reload Device Descriptions
l 读取当前xml文件
5、添加设备
l 右键ECAT模块
l 添加新项
l 选择设备文件添加
l 将程序下载，即可配置完成
