SPAN-CPT是一款一体封装的GPS+INS定位系统，采用强大的NovAtel的专业级的OEMV GNSS技术。根据实际情况，通过应用不同的定位模式，其解算结果可以具有不同的精度，包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。
特点： ·采用NovAtel SPAN技术的GNSS/INS 紧耦合技术 ·NovAtel OEMV GNSS 技术 ·商业组件，便于进出口
应用： ·无人机等远程载体控制； ·陆地导航； ·航空应用； ·平台稳定。
性能指标：
| 定位精度 |
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| 单点L1 |
1.8米RMS |
| 单点L1/L2 |
1.5米RMS |
| SBAS |
0.6米RMS |
| CDGPS |
0.6米RMS |
| DGPS |
0.45米RMS |
| OminiSTAR |
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| VBS |
0.7米 |
| XP |
0.15米 |
| HP |
0.1米 |
| RT-20 |
0.2 米 |
| RT-2 |
1cm + 1ppm RMS |
| 速度精度 |
0.02m/S RMS |
| 测姿精度 |
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| 俯仰 |
0.05° RMS |
| 横滚 |
0.05° RMS |
| 方位角 |
0.1°RMS |
| 数据刷新率 |
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| GPS测量 |
5Hz |
| GPS位置 |
5Hz |
| IMU测量 |
100Hz |
| INS |
100Hz |
| 时间精度 |
20ns RMS |
| IMU性能 |
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| 陀螺指标 |
FOG |
| 陀螺输入范围 |
±375°/S |
| 陀螺偏差 |
±20°/hr |
| 陀螺偏差稳定性 |
±1°/hr |
| 陀螺比例因子 |
1500ppm |
| 加速度计量程 |
±10g |
| 加速度计偏差 |
±50mg |
| 加速度计偏差稳定性 |
±0.75mg |
| 物理指标 |
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| 尺寸 |
152×168×89mm |
| 重量 |
2.36kg |
| 输入电压 |
9-18VDC |
| 功耗 |
15W max |
| 环境指标 |
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| 工作温度 |
-40℃～+65℃ |
| 储存温度 |
-55℃～+80℃ |