IMAR-FSAS SPAN SPAN集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。特点： * 35，000小时MTBF * 德国商业出口限制 * 200Hz输出速率 * 同步GNSS和INS输出 IMAR-FSAS SPAN应用： * 无人机等远程载体控制； * 陆地导航； * 航空应用； * 平台稳定。
IMAR-FSAS SPAN产品性能： SPAN 系统性能定位精度 ? 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳ ＸＰ ＨＰＲＴ－２０ RT-2 1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS
0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS 速度精度 0.02 m/s RMS 测姿精度 ? 俯仰 横滚 方位角 0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS 加速度精度 0.03 m/s2 RMS 最大速度 4 514 m/s 最大高度 4 18,288 m 数据刷新率 ? ? IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz IMU 性能 ? IMU-FSAS-EI-SN ? 陀螺输入范围陀螺偏速 陀螺偏速比例因子角随机游走加速度计量程加速度计线性度／比例因子加速度计偏差 ±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg IMU 物理电气特性 ? 体积 重量 128 x 128 x 104 mm 2.1 kg 功耗电源功耗 输入电压 输入／输出接头
16 W(最大) ＋11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针环境适应性指标 ? 温度 工作 存储湿度 MTBF (平衡无故障时间)
-40℃ 到 ＋71℃ -40℃ 到 ＋85℃ 95% 无冷凝 35,000 小时