机器人还具备在线检测、加工过程仿真以及监控、管理、诊断和维护等功能。该机器人的智能加工软件已达到商品化应用软件水平，可维护、亦可升级换代，有用户定义设置功能和方便灵活的人机界面。
| 机构形式 |
六自由度 |
| 负载能力 |
200kg |
| 定位精度 |
0.1mm |
| 轴数 |
6 |
| 加工方式 |
夹具 |
| 最 大 动 作 范 围 |
可特殊拓展 |
3000mm |
| 各轴工作范围及最大速度 |
|
最大运动角度 |
最大运动速度 |
| JT1:手臂旋转 |
±180° |
160° /S |
| JT2:手臂进-出 |
140°～-105° |
140° /S |
| JT3:手臂上-下 |
120°～-155° |
200° /S |
| JT4:手臂转动 |
±270° |
300°/S |
| JT5:手臂弯曲 |
±145° |
360°/S |
| JT6:手臂扭转 |
±360° |
600°/S |
| 安装方式 |
地面,天花板或支架安装 |
| 集成功能 |
气管(直径12mm ×2), |
| 已配线的夹爪用电磁阀(DC24V) |
| 本 体 重 量 |
580kg |
| 防护等级 |
IP65 |
| 推荐控制器 |
D20 |