全自动（焊接）机器人是为了适应焊接设备快速向自动化方向发展而设计的，是一套全
三维、高精度的专用运动控制系统。
另外，该系统为用户提供了更多方便的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰
富的参数设置、更有效的流量控制，在很大程度上也提高了生产效率；同时根据实际生产需
要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在焊接过程中的灵活
快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
采用的专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使烙铁的加温曲线更为平顺，焊接质
量更为稳定。
1.11.1 系统特性
��� 全面三维支持，包含三维直线、三维圆弧高速连续插补，三维图形示教，三维自定义阵
列等功能。
��� 大容量存储。255 个动态存储文件，单文件支持高达999 点。
��� 自定义阵列功能。轻松应付模具偏差，支持三维自定义阵列。
��� 群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
��� 独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
��� 30 多项工艺参数设置。改良的对针点功能��� 可单独对孤立点进行出料量的控制。可一次修改任意多个孤立点的参数。
��� 运动中变速和高速轨迹平滑功能。可自定义的拐角升降速处理。
��� 提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
1.2 主要技术参数
表1-1 系统主要技术参数表
型号
规格
210 310
三轴开环控制
输入电压220VAC 220VAC
轴动范围
X 轴& Y 轴200 mm 300mm
Z 轴50 mm 100mm
轴动速度范围
X 轴& Y 轴0.1～600 mm/sec 0.1～600 mm/sec
Z 轴0.1～300 mm/sec 0.1～300 mm/sec
重复位置的精度
X 轴& Y 轴0.02 mm 0.02 mm
Z 轴0.02 mm 0.02 mm
分辨率
X 轴& Y 轴0.01 mm 0.01 mm
Z 轴0.01 mm 0.01 mm
负载重量
工作台6Kg 8kg
机头2 Kg 5kg
外形尺寸W×D×H 364×298×440mm 418×480×500mm
重量17.3 Kg
速度控制三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理；
示教文件容量最大255 个文件，每个文件最大999 个点；
加工文件容量最大32 个文件，每个文件2M 字节。
工作温度范围80℃～480℃
适用锡丝直径0.3、0.5、0.6、0.8、1.0（mm）
使用环境
温度0～40℃
湿度20％～90％（无结露）