ABB工业机器人
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机型系列
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负载（kg）
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到达距离
（m）
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IP等级
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洁净室级（ISO）
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主要应用领域
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耐高压蒸
汽清洗
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安装方式
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IRB 140
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5
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0.81
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67
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4
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弧焊、装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装
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落地式、倾斜式
壁挂式、倒置式
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IRB1410
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5
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1.44
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40
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5
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弧焊、教学演习
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落地式
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IRB 1600
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5-7
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1.2-1.45
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54-67
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弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、机加工、物料搬运、包装
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是（选配）
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落地式、倾斜式
壁挂式、倒置式、搁架式
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IRB 2400
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5-16
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1.5-1.8
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54-67
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5
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弧焊、装配、切割/修边、涂洨/密封、打磨/抛光、机加工
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落地式、倒置式
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IRB 4400
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10-60
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1.95-2.55
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54-67
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5
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弧焊、装配、清洁/喷雾、切割/修边、打磨/抛光、机加工
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落地式、搁架式
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IRB 4450S
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30
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2.4
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54-67
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配
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是
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搁架式
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IRB 4600
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20-60
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2.05-2.8
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67
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配
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落地式、倾斜式
壁挂式、倒置式、搁架式
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IRB 6400RF
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200
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2.5-2.8
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67
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铸件清理、预加工
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落地式
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IRB 6620
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150
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2.2
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54
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装配、清洁/喷雾、修边、机加工、物料搬运、包装
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是
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落地式、倾斜式
倒置式
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IRB 6600
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125-225
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2.55-3.2
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67
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5
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机加工、物料搬运、点焊
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落地式
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IRB 6640
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130-235
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2.55-3.2
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67
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装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊
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是
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落地式
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IRB 6650S
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90-200
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3.0-3.9
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67
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喷雾、切割/修边、打磨/抛光机加工、物料搬运、装配
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是
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搁架式
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IRB 6660
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130
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3.1
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67
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压机管理、物料搬运、机加工
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落地式
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IRB 7600
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150-500
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2.55-3.50
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67
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5
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装配、铸件清理、机加工、物料搬运、弯板机管理、点焊
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落地式
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二、ABB工业机器人特点：
Characteristic：
1、可靠性强——正常运行时间长；
IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长；
2、速度快——操作周期时间短；
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短；
3、精度高——零件生产质量稳定；
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）；
4、功率大——适用范围广；
有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m；
5、坚固耐用——适合恶劣生产环境；
IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”；
6、通用性——柔性化集成和生产；
所有型号均可倒置安装。