机械手特点：

1·机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线规，高速、宁静、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长

2·双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所

3·压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑

4·侧姿倒角机构

5·治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出

6·整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管

    机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

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