清除时间不限所有网页和文件ca800.com
搜索工具
百度为您找到以下结果

基于RRT搜索算法的六自由度机械臂避障路径规划*-应用案例-...

2013年1月23日 它以曲线的两个端点r0、r3端点处的切向矢量R0、R1为边界条件的三次参数曲线,其中起点切线R0=r1-r0,终点切线R1=r3-r2。 插值描述:1.当起点为r0=p0时,终点r3=p2,...
播报
暂停

台达ES2-C搭配ASD-M系列伺服在门板铣孔机上的应用-应用案...
2014年12月4日 添加伺服配置,因为ASD-M系列伺服目前设计为每轴2个RX和2个TX,所以只能添加P2-30=5,上电写5,防止连续写入EEPROM,而降低EEPROM 寿命。P5-07(Pr命令触发器)用来选择所执行的Pr。P6-03(...
播报
暂停