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近日，日本开发出用机器人检查下水道老化情况的系统，既可以提高检查精确度，又能削减检查成本。 据报道，新开发的系统是在下水道管内放入由三节装置组成的机器人，机器人在管道内侧敲打，用感知装置记录振动波形，最后用计算机分析管道老化、裂纹和被腐蚀的情况。在此之前，检查下水道多在管道内放入照相机，用目测的方法检查，不仅要依靠检查者的经验，而且费事，成本很高，1米管道的检查费用为1100至2000日元，新的检查系统因为不需要人力，可以节省人的工资，因而成本下降。
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