从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到: 国外著名的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET 公司、比利时的PICANOL 公司、瑞土的SULZERTEXTIL 公司和STAUBLI 公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气
控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和
人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进而来，大多采用商用微机，并且档次不一。
近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把
PLC 应用于剑杆织机的电气控制。台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统在山东聊城剑杆织机试用，系统相当稳定可靠。系统进行监测。具有结构简单，操作方便，接口简洁，稳定可靠，成本低廉等优点，是传统控制系统的最佳替代产品，并可供应用其它PLC 控制系统时参考。该系统具有大批量产品化潜力，具有广阔的市场前景。