1.
伺服驱动系统已是交流伺服一统天下的局面,基本分为异步伺服和同步伺服两种类型产品,前者功率范围广,后者适用于性能要求高的场合。
2.新产品的伺服单元都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器,取代了以模拟电子器件为主的伺服单元,由硬件伺服控制发展为软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法成为可能,性能提高,并实现了数字化。
3.伺服驱动系统継续向着小型化、紧凑型方向发展。新产品的伺服单元体积都比原来产品缩小很多,
安川电机的达50%。随着伺服电机材料改进,绕组工艺提高,功率密度增大,电机体积也缩小,这意味着转动惯量减小,加减速度加快,安装空间更小,同时还降低了造价。
4.新产品都考虑到系统的联网能力,都支持多种工业总线,标配有多种数字通讯接口。
5.具有参数自整定功能的伺服驱动系统已经在安川新产品上看到,成为新产品的一大特色。它免去了复杂的参数设定,调试时间大幅度缩短。有的公司新产品简化了调整过程,按画面进行选项,但未达到免调整。
6.伺服与PLC一体化成为产品发展的又一个趋向。
伦茨提出伺服PLC的新概念,并推出相应产品。有的公司的伺服单元也融入了PLC功能,同样可以编程,实现程序控制。
7.人机界面受到重视,有触摸式、按控式,画面艳丽,使操作者一目了然,而且操作方便。
8.伺服驱动系统的性能与速度和位置的检测精度相关。许多新产品都使用了绝对位置编码器,而且分辨率达到每转16、17位脉冲,精度提高,又改善了低速平稳运行性能。
9.生产经营伺服驱动系统的公司,现在都制作适应本公司产品的控制器,联成一体,成套供应,这也是一种动向。
10.控制伺服驱动系统的PLC向着小型化和大内存容量的方向发展,本文介绍了通用的西门子产品。
11.直接驱动的优点很多,如无减速箱,毋须考虑齿轮间隙和磨损等问题,动态性能好,精度高,尤其适用于电机与机构一体化设计。直接驱动是值得注意的一个发展方向。
12.为提高工作可靠性,伺服驱动系统的设计都按国际标准执行,提高了适应环境的能力。