在纺织行业的生产过程中，首先要把纤维材料变成纱，然后才能织布。位于美国北卡罗来纳州的IRA Griffin Sons, Inc.有限公司是梳理机的生产厂家。梳理机是把纤维头梳理整合后再进行上浆（保护纤维和纱丝在编织过程中不会因受力而断线的一种工艺）的一种设备。IRA Griffin 公司的梳理机采用Beckhoff 公司的PC 控制技术，简化了
控制系统，降低了成本，提高了可靠性。
选用Beckhoff 自动化产品是由于他们能够提供完整的解决方案并符合IEC 61131-3 编程标准。梳理机的控制器基于Beckhoff 的TWINCAT 控制软件和带PROFIBUS 接口的总线端子。
IRA Griffin 公司选择PROFIBUS 是因为它速度快，并且得到变频器生产厂家的广泛支持。一套梳理机中并行的驱动器有时多达25 台。
Barry Shelton 先生，IRA Griffin 公司的电气工程主管，专门负责将梳理机的控制系统转换为基于PC 的控制。他说：很多年来，我们的控制系统都是从外面采购。1988 年公司开始生产自己的DOS 版PC-Based 系统。基于DOS 的系统非常灵活，易于编程，但是却不能实现并行的运动控制。系统通过网络给驱动器发出以RPM 为单位的速度指令或以负载百分比为单位的转矩指令。基于DOS 的系统不能实现多个驱动器的同步控制。1995 年，这个问题有了重大改观。这时IRA Griffin 公司转而使用一种基于
PLC 的系统，该系统的多驱动器速度或转矩的同步刷新调节性能卓越。通常同步刷新在PLC 的普通扫描期间完成，需要20 到50 毫秒。如果要求刷新周期小于5 毫秒，可以在PLC 程序中使用附加的中断。PLC 可以更好地调节运动控制，但是却缺乏基于DOS 系统的灵活性，所以IRA Griffin 公司的梳理机中还是得使用一台PC 机。“直到那时，如果一套系统中有多台并行的驱动器，我们还是使用一台独立的PC 机来运行驱动控制程序，” Shelton 说，“有些设备只有三到四台驱动器，而有一些设备却多达20 到25 台。这些驱动器并列运行，借助负载反馈单元调节速度或转矩。当我们尝试在DOS 软件程序中完成这个功能，而不利用驱动器内置功能时，结果扫描时间非常稳定。”他解释说。我们一直使用PLC 系统，直到2003 年1 月，公司为期两年的工程改造计划达到顶峰，开始在船舶机械上使用Beckhoff 控制系统。该计划的目标是：降低组件成本；提高控制的可靠性；减少客户培训时间； 降低为每台设备编程的平均费用。