Shelton 依据他已有的PC 经验，认识到现有设备上的PC 没有得到充分利用。他得出一个结论：用一台PC 可以做任何事情，从而减少控制器和网络的数量。“我们很早就认识到，达到我们目标的最好办法是采用一套基于PC 的
控制系统。它集控制器、
人机界面（HMI）和PC于一体，加上PROFIBUS 之后，使网络数从三个减至一个”，谈到这套新的紧凑型系统时Shelton如是说。 “我们以前有三个独立的网络：一个底层的I/O 网，一个驱动器控制网和一个连接控制器和人机界面的以太网。所以我们的机架上满是昂贵的组件和价值不菲的网络接口卡。Shelton 先生还提到，几乎所有的驱动器制造商都提供PROFIBUS 选件。“所以我们使用PROFIBUS 网络，这意味着我们也得有支持PROFIBUS 的I/O 和驱动器。“我们抛开了对自己和客户都倍感复杂的东西。所以现在我们去掉了
PLC 和PLC 机架上的专用以太网卡，以及I/O 机架上的专用I/O 卡。”
在确定新的控制系统的要求之后，就需要寻找一个合适的供应商。Shelton 先生把视线集中在寻找一家致力于PC-Based 控制技术的专业制造商，并希望该制造商能提供尽可能多的硬件和软件。“我们不希望从一家公司购买软件，又从另一家公司购买I/O，再向其它公司购买其它东西”，Shelton 强调。“一家厂家能够提供的东西越多，系统的集成度就会越高，使用起来也更容易。”另一个因素是，完全符合IEC6113-3 的编程方式对于IRA Griffin 公司非常重要。IEC61131-3允许IRA Griffin 公司使用他们首选的高级别的结构文本语言进行编程。同时，如果需要的话，还可以灵活地将同样的程序以PLC 梯形逻辑图的形式来显示。尽管如此，其主要目标仍然是降低系统的复杂性，以便消除客户对编程方面的诸多担心。其它有些公司虽自称可提供一套完整的系统，但其中的组件有的是自己生产的，有的是从别处采购的。“我发现这里面有问题，因为这样就涉及了太多的人员和部门，而你不可能指望他们把事情做得天衣无缝。”他发现Beckhoff 公司提供的产品正是IRA Griffin 公司所一直寻求的，并且也满足了Shelton在成本优化方面的要求。他们直接向Beckhoff 公司购买组件，结果IRA Griffin 公司以最优惠的价格获得了最好的技术。IRA Griffin 公司自行完成了全部代码的转化工作，得益于Beckhoff 产品的每一个细节都符合IEC 61131-3 标准。 IRA Griffin 公司对IEC 61131-3 标准的结构化文本编程非常熟悉，因此很容易就掌握了最新的技术。