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贝加莱通用运动控制技术,面向未来的运动控制

发布时间:2007-12-13 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
关键字:

运动控制

导  读:

2007年11月8日的中国国际工业博览会上,第三届中国伺服与运动控制企业论坛隆重举行,贝加莱市场部经理董继鑫带给大家的演讲主题是“贝加莱运动控制技术的最新发展——通用运动控制技术(Generic Motion Control)”。

  董经理首先向与会者展示了一个典型的应用案例——贝加莱汽车玻璃生产线的运动控制解决方案。该生产线来自一家瑞士知名厂商。该汽车玻璃生产线具有很高的生产效率,切割速度达到150m/min,切割精度小于0.1mm,系统高度集成,包括如下生产工位:

Loading(上料)
Positioning / Transfer(定位/输送)
Cutting / Breaking(切割/折断)
Grinding(磨边)
Drilling(钻孔)
Washing / Printing(清洗/印刷)
Quality Control(质检)

  董经理就系统的关键工位——切割工位的运动控制方案展开详细介绍,切割工位包括如下运动控制技术:

2轴CNC数控,用于实现高速的切割动作;
X1,X2同步绑定,实现横梁的平稳移动,这是电子齿轮控制;
玻璃切刀的切线角度控制,玻璃切刀可以始终与切割曲线保持切线方向,以保证良好的切割质量,这是一项特殊的运动控制算法。

  所以仅一个切割工位的运动控制就包括了CNC数控、电子齿轮控制、特殊的运动控制算法等。就整线来说,该生产线包括3个CNC数控通道,一个多关节机器人控制,同时又有多个与CNC数控通道相互绑定的电子齿轮/电子凸轮控制,以及特殊的运动控制算法等。系统还包括PLC控制,分布式I/O控制,人机界面,各系统单元的总线通信,所有这些功能均可以在一个系统平台上运行,即高性能的Automation PC 620,采用一个编程工具,即Automation Studio,这就是Generic Motion Control所倡导的控制理念。

  接下来,董经理就Generic Motion Control的概念、软件平台、硬件平台和应用前景作了精彩的介绍。运用Generic Motion Control技术,即使面对一台非常大型的生产设备的系统开发,也可以完全采用一家公司的控制产品、一个编程工具来实现,将各种控制技术无缝集成,包括控制、I/O、显示、多轴运动控制(Multi Axes Motion Control)、数控(CNC)、机器人控制(Robotics)、工业以太网通信等,而贝加莱的Automation studio是实现Generic Motion Control的软件平台,硬件平台包括了贝加莱的Automation PC、Power Panel、ACOPOSmulti、System2005和System X20等。作为一家全球技术领先者,贝加莱工业自动化的确总是引领自动化技术的发展潮流。











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