继已有的Profinet和Powerlink模块之后，伦茨公司日前又推出了对应9400系列伺服驱动的最新型EtherCAT扩展模块。加装该模块后，所有9400伺服驱动都能与支持EtherCAT的外设建立连接，从而使9400系列的工业以太网支持能力又获得了进一步增强。
EtherCAT实时工业以太网的最大特点是带宽利用率高，这得益于一个总的框架协议和极低的报文开销。因此，即便每次传输的数据量都很小（这种情况在自动化应用中非常普遍），以太网提供的全部带宽资源也能被充分利用。
EtherCAT尤其适合线形和树形拓扑结构，而这两类拓扑在复杂系统布线中能带来极大的灵活性，因此也是被运用得最多的。
伦茨EtherCAT模块支持CANopen协议转发。利用这一特点可以轻松地将CANopen升级为EtherCAT。此外，EtherCAT模块还采用了与CANopen一致的DS301端口映射，使得CANopen用户可以轻松上手。
控制器的过程和服务数据（参数和诊断数据）均可通过EtherCAT模块进行读写，因此，用户可以通过一台中央控制计算机，对分布于各处的伦茨驱动进行远程参数设定及诊断。
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