2012年12月，由清华大学自动化系王俊杰教授主编、倍加福系统部经理王序等共同编写的教材《AS-I现场总线—原理和系统》经由机械工业出版社出版发行。本书全面介绍了AS-I总线系统、原理、产品、标准和应用方面的各种知识，包括As-i总线的技术指标、应用领域和特点、总线传输系统、从站和主站的结构及工作流程、通信协议、技术规范V2.1和V3.0\安全工作模式、工业模块和元器件以及与各种PLC的连接实例等，另外，还有简要地介绍了As-i总线机电元器件的标准化和实验认证规程。
本书可作为高等学校自动化及相关专业本科生的教材，同时也可作为从事自动化、现场总线技术研究、开发和应用方面技术人员的参考用书。