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莞企自主研发皮革智能机器人

发布时间:2015-04-15 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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机器人 智能 皮革

导  读:

东莞爱玛数控科技有限公司在全球率先自主研发高效能的皮革智能裁剪机器人。

一台机器,可以实现数万次的智能排版运算,连皮料上的瑕疵也毫无浪费地利用在缝线或鞋帮处,6分钟就可以裁剪出一个熟工做出的精确尺寸。这种高效能的皮革智能裁剪机器人,是东莞爱玛数控科技有限公司在全球率先自主研发的。

身处全球最大鞋业生产基地,往往会迫使东莞企业去研发更贴紧生产需要的智能化机器。爱玛数控由上世纪90年代初建起的一家劳动密集型小鞋厂转型而来的,早在2002年,他们就洞察到机器换人在提高生产效率中所发挥的不可替代作用。经过多年与一线制鞋工厂的磨合,自主研发的皮革智能裁剪机器人可使一张皮革的利用率提高到89%。而一张皮革如果采用手工裁切,新手只能利用80%,6年以上的熟手工也只能利用83%。

 

最大化利用皮料

一块不规整的天然皮料,要通过爱玛数控的智能裁剪机器人变为平滑的鞋面,先要经过数据扫描,让传统的纸质鞋板变为CAD文件,也就是传统纸板的电子版本。而传统制鞋,纸板需要用手工画样。皮料的裁剪无非有两种方法,一是用纸板比对,用剪刀剪出。二是用刀模裁断。显然,手剪皮料,精确度差。假如说,一个熟练工人一天完成的工作量为1000个纸板,那这个工人工作量将非常大。倘若用刀模裁断,每一款新设计出来的鞋,都有不同的鞋样,假如某一款鞋子没有了订单,那花费上千元开出的刀模就变得毫无用处。可以看出,不论是纸板还是刀模,对人力要求都很高。用电子版的好处是,不同的纸板可以用数据扫描仪或用光标描画。

在实体纸板数字化后,为更关键的工序进行了铺垫。扫描后形成的CAD文档,会被传送给真正发挥切割功能的机器人,位于机器人上方有一个千万级像素的高清数码相机,会识别天然皮料本身所携带的瑕疵点,然后将CAD文件在皮料上进行排版运算,最终排版是经过几万次运算后得出的最优利用方案。

通过投影技术,CAD图形就在皮料上映出了形状,这些形状见缝插针,充分利用皮料。该机器人最为精妙的地方是在对瑕疵点的处理,原始皮料的瑕疵点都恰好落在了车缝处,或者被包起来的帮脚位置。

 

6分钟实现智能切割

最佳利用率排版一出炉,会立刻传送到实施切割的地带。两个灵活机械手臂发出机器人运转时特有的声效,采用左右同时开工的节奏,末端处锋利的刀头开始按照发出的指令对皮料进行流畅地切割,一个个制鞋皮面就这样应声而出。

通常来说,一个熟练工人工作6年,在这样一块皮料上只能排到10双鞋的版,而一个新手就只能排8.5双,用时通常需要五六个工人耗费一个小时左右。但是采用人工往往导致这样一种情况发生:保证了速度却保证不了精度,保证了利用率但保证不了速度。所以,采用人工切割想要达到裁剪机器人的精度,可能耗时更长。

爱玛数控的这台机器人,智能排版只需3分钟左右,且可以实现一边排版一边切割。总体算下来,2个人操作机器,只需要6分钟就可以切割完一块原始皮料,可以代替五六个工人的工作量。时间短,且品质好,工作效率大大提高。

据悉,整个机器人售价在60万元,国内外已有300多家客户主动找到爱玛数控要求订购。“即使熟工流失,再招进一个仅有3个月经验的新工,有这台机器人,结果都是一样的。”爱玛数控总裁王国权说,这种切割的概念在国外还没有形成,因为在中国鞋业发达,在生产过程中会产生各种各样的需求,也使得中国的企业更容易研发这种机器人。

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