未来机器人演绎的速度与激情让刚刚上映的《星际迷航3》火了。那么人形机器人何时走进现实？
王樨哲的心中有一个梦，就是与国外机器人企业一决高下，让更多国内高校都使用国产的人形机器人。
作为泽达科技CEO，王樨哲是典型的工科男，和合伙人同毕业于东南大学自动化专业，认为做机器人本身是和专业很对口的一件事。“各种科幻或者卡通片里的人形机器人又是男孩从小的梦想，所以对我们来说，做人形机器人可谓是真正把梦想和实际完美结合的事业。”王樨哲笑言。
“最大的困难是方向和节奏的把握，人形机器人市场是一片蓝海，在前景广阔竞争相对不那么激烈的同时，也意味着没有任何直接的参考案例，每一步都要自己去试，去承担未知的风险。”王樨哲说，下一步朝哪个方向发展，谁也说不定，行动早了可能会成为“被拍死在沙滩上的前浪”，行动晚了又会失去先机。因此，需要时刻关注最新的技术发展成果、趋势，关注客户的需求变化，尽可能又快又准地预判下一时刻会出现的情况。
再就是技术研发过程中不同技术的整合和各方面需求的平衡。机器人本身是一项复杂的系统工程，需要用到控制理论、计算机、机械设计等等方面的技术，任何一项的缺失都会影响机器人的性能，能否有效整合不同的技术至关重要。设计过程中，不同的设计角度会有不同的需求，当需求冲突时，需要找到合理的平衡点。
以舵机的设计为例，王樨哲解释说，想要达到较大的力矩，必然要使用较大的电机和驱动芯片，但舵机的尺寸和重量又是越小越好，如何找到一个很好的平衡点，并不是一项简单的事。这需要能够掌控机器人上上下下、里里外外的每个技术环节，用全局意识来考虑问题；同时要不断学习了解行业内最新的技术，思考如何能应用到自己的产品上。
“尽管艰辛，但在创业过程中，这种持续不断地改进和完善产品，不怕困难，勇于挑战极限，何尝不是创业带来的特殊体验和乐趣呢。”说起这些，王樨哲似乎很乐观。