自13年来，中国就成为了全球最大机器人消费国，国产工业机器人产量巨增，从原先的年产9000台到现今突破12万台。过去三轴、四轴也在逐渐被多关节占据主导地位，但作为工业机器人上游核心零部件的减速机主要市场还是由日企掌握，国产减速机市场占有率仍然低下。
近两年，进口减速机交付周期纷纷延长，6－12个月的时间成为常态，长周期交付下国产减速机是否有机会在国内市场打开局面？
一、减速机巨头对国内市场规划——只会越来越注重
国外在先进减速机设计生产生已经十分成熟，市场份额极为可观。而在工业机器人领域，日本公司占据了绝对性的主导地位。单纳博特斯克和哈默纳科两家公司就占据了全球75％的工业机器人减速机市场。
巨头纳博特斯克发展规划与中国市场规划预估
目前工业机器人减速机种类主要RV减速机与谐波减速机为主，纳博特斯克占据了60％全球市场份额，中／重载机器人其RV减速机更是高达90％的份额，在2017年6月其RV减速机就累积生产到了700万台。该公司宣布，将向日本津市的主力工厂与中国常州市工厂投入70亿用以提升产量，预计2018年产量提升为84万台，2019年达106万台，至2020年将产量提升为120万台，常州工厂产能提升为20万台。
图为纳博特斯克公布的2016与2017年第三季度财报与区域占比
由此可以看出，纳博特斯克预计在未来的一段时间内将会将20％左右的产能放在中国市场，以每年24万台左右的供货量来应对猛增的中国市场。
同样做为全球最大的谐波减速机生产商哈默纳科，约占了全球15％的市场，在2011年就已经布局中国市场，在华投资成立了全资销售子公司针对中国市场销售。同时还有住友、Spinea等外企也在加强布局，这类尖端、知名外企只会对中国市场越来越熟悉，越来越注重。
二、国内减速机需求规模——突破百万台、70亿
据国家权威部门统计预测2015年减速器新增需求为23．6万套，2016年达29．6万套，2017年为36．9万套，2018年我国工业机器人对减速器新增需求将达到46．2万套。
图为中国工业机器人销量估计
在2018年，国产工业机器人销量将达到12．7万台，工业机器人减速机市场规模将达25亿元。而按中国工业机器人销量估计，在2020年工业机器人减速机需求将为90万台（一般每台机器人用到4－6个减速器）；预计在2025年工业机器人减速机需求将达到105万台，需求规模保持在75亿元以上。
三、国产减速机现状
2015年我国工业机器人减速机市场规模约为11．5亿元，预计在2020年规模市场扩大至40亿元，利润驱使国内资本对国产减速机的研发。外加外企龙头在减速机价格上的不一致，让国产工业机器人诚心期待国产减速机的发展。可喜的是我国已经出现了一批优秀的国产减速机企业。
图为国产减速机企业
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