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CTMC系列M226ES运动控制功能 (技术干货)

发布时间:2023-07-27 00:00     新闻类型:企业资讯      人浏览
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M226ES

运动控制功能

单轴

运控

定位

速度

回原

停止

探针

中断触发

力矩控制

同步

运控

电子齿轮

电子凸轮

飞剪

相位叠加

相位偏移

追剪

插补

功能

轴组式直线插补

圆弧插补

螺旋插补

连续插补

支持PLC_open (V2.9)

所有库指令

图片1.png

MC_MoveLink自动梯形凸轮指令

MC_MoveAbsolute绝对位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_MoveRelative相对位移指令

(支持BufferMode模式)

MC_ReadParameter 读取参数指令

MC_WriteParameter 写参数指令

MC_TorqueControl 力矩控制指令

同步指令

轴组指令

支持PLC_open _sm(V1.1)

所有库指令

图片2.png

CF_ATCH指令 C语言连接块指令

SMC_SetPersistPos保存掉电前的圈数,

重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出ActPos

SMC_CombineAxes 轴位置加减值指令

SMC CtrlByActPos 位置跟随当前位置指令

SMC CtrlByPos 位置跟随指令

SMC GetCamMasterPos 获取凸轮主轴位置

SMC GetCamSlavePos 获取凸轮从轴位置

SMC Home 特殊原点回归指令

SMC_Camin 特殊电子凸轮关联指令


CAM表支持编译类型

A

多项式

B

一维数组/二维数组

——线性插补、三维插补

C

复合曲线

——常量/直线/梯形/S型/二次曲线/三次曲线/五次曲线

图片3.png


支持轴调试功能

图片4.png


本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1o4r62ppog8n1.html

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