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央广网北京8月20日消息（记者万玉航）走进2026世界机器人大会展区，人形机器人几乎无处不在。双足行走、灵巧抓握、自主决策，各家产品同台竞技，让人目不暇接。数据也印证了这股热度。大会上发布的《2026人形机器人产业发展报告》显示，仅2026年上半年，中国人形机器人出货量就超过4万台，全球占比高达97%。记者在展区观察发...,机器人,论坛,智能,智能,202
央广网北京8月20日消息（记者万玉航）走进2026世界机器人大会展区，人形机器人几乎无处不在。双足行走、灵巧抓握、自主决策，各家产品同台竞技，让人目不暇接。数据也印证了这股热度。大会上发布的《2026人形机器人产业发展报告》显示，仅2026年上半年，中国人形机器人出货量就超过4万台，全球占比高达97%。
记者在展区观察发现，今年的一个显著变化是，更多机器人整机厂商都更注重展示机器人“干活”的能力……在银河通用的展台，同一款轮式半人形机器人既能在零售柜台拿取货品，也能在工厂场景搬运重物，这实则是通过其主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain），实现“一脑多能”。
宇树科技创始人、董事长王兴兴在演讲中也通过一段视频展示人形机器人干活的场景：会议室被任意打乱后，机器人自主完成整理归位，七个不同任务用一个模型切换完成。他特别强调这是一镜到底、没有剪辑的真实演示。
机器人干活当然不能只停留在演示。王兴兴给出了一个简单而严苛的标准：具身智能真正爆发的临界点，应该是当一台机器人被带进任意陌生环境，通过语音指令能完成80%的任务时，才算真正到来。这个时间点，他判断快则两三年、慢则五到十年。王鹤则放出了一个颇为大胆的预测——银河通用将在2028年迎来具身智能的ChatGPT时刻。
2026世界机器人大会现场（央广网发主办方供图）
业内也普遍认为，从“能干”到“真用”，还有相当距离。墨奇智能联合创始人兼CTO黄青虬对记者坦言，数据是整个行业最底层的制约因素。“具身智能面临一个典型的‘先有鸡还是先有蛋’的问题——机器人还没大规模部署，就没有足够的数据；没有足够的数据，模型就训练不好，机器人又没法大规模部署。”
黄青虬进一步指出，目前数据采集环节本身就存在瓶颈，“要做到高精度定位，设备就不便携；要做便携，精度又不够。业界连用什么方式来采集数据都还没有形成共识。是摇操、动捕，还是戴手环做肌肉信号采集？目前是各走各的路。”
而在数据处理环节，什么样的标注对模型训练真正有用，同样没有统一答案。黄青虬评价说：“数据不是卡在某一个单点上，而是一个复杂的系统工程，从采集、清洗、挖掘、标注到训练，每个环节都有难题。”
王兴兴则从另一个维度点出了模型层面的瓶颈。他认为，当前最大的问题是AI模型的输入输出与真实世界之间存在偏差。机器人眼看要抓住物体了，最后几个毫米就是修正不了，成功率因此暴跌。而语言模型不存在这个问题，因为文字是数字编码无损的，但机器人的每一次物理交互都有误差累积。
关于人形是否是具身智能的终极形态，受访专家普遍认为，物理世界就是为人打造的，人形适配度最高。但“人形”的终局可以分步实现——双足不稳就用轮式底盘，灵巧手太贵就先用夹爪，关键是先让数据多起来、可以复用起来。
德国雷根斯堡大学教授MichaelDowling在论坛上给出了一句中肯的提醒：最终胜出的不一定是最好的技术，而是人们愿意付钱的技术。可安可智能创始人兼CEO、天津大学博士生导师李翔宇也认为，当前人形机器人的智能水平大概只相当于一岁多刚会走的小孩，家用场景普及至少还需要十年。“我们的大模型靠上万瓦的服务器在跑，人脑的功率却不到20瓦”，他说，“受体积、供电和散热的限制，机器人本地的算力还差得远。”
受访专家普遍认为，虽然当前人形机器人仍存在市场热度与真实销量的温差，但长期趋势是确定的。展馆里的人形机器人们依然在一遍遍行走、抓取、转身，动作还有些笨拙，但每一个姿态都在告诉观众：虽然离“进家”还有一段路，但它们已经不再只是实验室里的展品了。