产品特点:
● 1-4轴型数字伺服或高速步进控制; ● 每轴多达5个开关接口;
● 脉冲速度可达240Khz,匀速和梯形; ● 16位数字输入/输出接口;
● 可接单端或差分式编码器反馈; ● DMC210型可提供S形速度;
● 运动中可变速度和加速度; ● 可实时提供每轴相对绝对位置信息;
● 2, 3, 4轴线性插补, 高速联动; ● 强大的DOS运动库和Windows DLL库;
● 圆弧, 椭圆和螺旋插补; ● DOS和Windows下的示范测试软件;
1. 产品简介:
DMC200控制器可把普通PC变成功能强大的数字伺服和高速细分步进控制中心。与DMC100相比,它不但速度高很多,还有编码器反馈和高速运行中任意变速等功能。在PC中插入DMC200板后,PC机和板上微机构成主从式双CPU系统。所有与运动有关的复杂计算和繁琐工作都由板上CPU外理,这样PC的CPU就可以专心处理友好介面和实时监控方面的工作,诸如键盘和鼠标的管理,图文显示和故障处理等。如把DMC200控制器用于细分步进系统时,既可使系统具有高精度低振动的优点,又可保持很大的速度范围。用户可订购1, 2, 3, 4轴型号。
2. DMC200型应用举例:
● 高速高精度X-Y-Z台控制 ● PC平台加工中心
● 电路板钻,铣和表面封装机 ● 高档雕刻机和绘图仪
● 激光切削与加工 ● 任何数字伺服和步进用途
3. DMC200编程介绍:
DMC-200板带有丰富和易用的运动函数库(共100多个函数),这样用户可以很快开发出功能强大的多轴机器控制系统。用户可用Microsoft C/C++, Borland C/C++和VB语言进行编程。随板提供的示范软件功能丰富,介面友好,让用户不必编程就可以熟悉DMC-200的功能,也可用来测试马达系统的性能特性。另外深圳雷赛还可提供G码介面和HPGL介面软件包。
C语言编程举例: 使第一轴高速运动8000步。
#include"dmc200.h" /*包含DMC200函数库*/
void main()
{
init-board(); /*初始化*/
set profile(1,2000,100000,200000); /*初速2000pps, 高速100000 pps, 加速200000ppss*/
fast pmove(1,80000); /*"fast"表示快速; "pmove"表示移位*/
} /* 任务已完成了*/
5. 硬件性能指标:
轴数: 4轴 (DMC204), 2轴 (DMC202) 大编码器速率: 1Mhz
最大脉冲频率: 每轴245,730KHZ 数字输入输出: 16位可编程
最大距离: 16,777,215脉冲 编码器盘类型: 单端或差分
传感器接口: 每轴3个(2端限位, 1原点) PC总线地址: 16位连续地址
输出脉冲信号: 脉冲/方向或双脉冲 中断: 1个IRQ (2, 3, 5, 7任选)
6. 订货编号:
DMC20X--Y :X轴数字伺服和细分步进控制板, Turbo和Microsoft C函数库,DOS演示软件;
DMC200-DLL: Windows 3.1和95下的DLL运动库和演示测试软件;
ACC-50: 50-针接线板和导线(1, 2轴); ACC-40: 40-针接线板和导线(3, 4轴) 。
注:X表示轴数。Y等于12或24,表示数字I/O光隔离供电电压, 例如12表示数字输入输出