功能特点::
● 高性能,低价格;
● 中文液晶显示(2行/16字符)和12键薄膜开关;
● 丰富指令集(20余条指令可供用户编写复杂运动;
● 可执行各种单向、循环、往复、延时、I/O等动作;
● 速度、长度和加速度可任意设定,单/双轴控制;
● 输出脉冲频率范围1~50KHz;
● 带原点、限位、光隔离、触发等功能;
● 10位通用数字I/O(4入6出);
● 自由编程,指令易学易用,程序可达100行;
● 适合定长、包装、切割、点胶等用途。
简介:
带指令集的SC100A是一种使用简单、编程容易、功能强大、成本低廉的步进电机控制器,用于执行各种单向、循环、往复、延时等运动,距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定。步进控制信号和主要I/O口采用光电隔离,抗干扰能力强。SC100A内含20余条操作指令、6项参数设定,功能强大,对于许多用途,用户可根据需要自行编写控制程序,然后用控制器面板上的按键输入,液晶显示器显示相应的指令和数据。对于特殊或十分复杂的用途,用户可委托雷赛工程师修改软件。
接口说明:
SC100A提供两个接口,P1口为14位接线柱,用于脉冲、方向、原点、3位输入/2位输出,所有信号经光电隔离,一般简单用途只用P1口就够了,其2位输出可带动高达1A的负载。P2接口提供启动、停止、4位输入/输出。对于I/O口需求多的用途,用户可用P2口,如需光隔的P2口信号则需另外购买与P2口相配的转接板。
程序示例:
行 号 语 句 注 释
00 lspeed 500 ;设定起跳速度为500PPS。
01 aspeed 50000 ;设定加速度为50000PPSS。
02 hspeed 4000 ;设定高速度为4000PPS。
03 pmove -32000 ;设定电机反向运转32000个脉冲。
04 c-done 04 ;检查脉冲是否已经发完,没有则继续发,
;发完则执行下一行语句。
05 end ;程序正常结束。
模式和参数介绍:
SC100A有四个基本模式:
1. 自动模式
2. 手动模式
3. 参数模式
4. 编程模式
在参数设定状态,用户可设定长度,点动速度,间隙补偿,脉冲当量等六种参数。在编程状态下,用户可使用lspeed,pmove,hmove等二十余条指令编写功能相当复杂的控制系统。在自动运行状态下,用户可一次执行完自己编写的程序,在手动运行状态下,程序将单步执行。