GM-400运动控制器

GM-400运动控制器

分  类:运动控制器

品  牌:固高科技

厂  商:固高科技(深圳)有限公司

型  号:GM-400

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发布时间:2005-02-02 11:16 浏览人数:

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产品详情
参数
包装
GM400是一块高性能、使用简单的通用型4轴运动控制器,是以IBMPC/XT/AT或兼容机作为主机的ISA总线应用插板,可以同时控制四台伺服马达。 
 GM400的核心是两片专用运动控制芯片,该芯片负责处理4个轴的运动控制所需的大量计算任务。 
 GM400运动控制器设计紧凑,功能强大,特别是用于普通机床、包装机械和工厂自动化的PC化控制。
   
 控制功能:
  
 提供四路模拟电压(+/-10V)控制信号 
 提供四路PWM控制信号(适用于有PWM控制信号接口的伺服电机驱动器) 
 提供四路增量式光电编码器反馈信号接口 
 增量码盘计数器频率可达1HMz 
 四轴位置、速度、加速度控制 
 可编程数字PI+VFF滤波 
 可编程数字PID滤波 
 单轴最小伺服采样周期为100微秒 
 32位长度的位置寄存器 
 硬件检测INDEX信号、HOME信号 
 可编程S-曲线、梯形曲线、速度跟踪和电子齿轮运动控制方式 
 点到点位置控制
  
  
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