CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签阅读器，阅读器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。阅读器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

阅读器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

阅读器可广泛应用于安防，物流，食品溯源，自动化饲喂站，AGV站点控制等领域。

图 1.1       CK-G06实物照片

性能指标：

◆       工作电压：10-30V；

◆       功耗：2W;

◆       电路保护：带极性接反保护；

◆       工作频率：125KHZ

◆       读卡距离：25cm(标准卡片)；

◆       支持标签类型：EMID，FDX-B

◆       通信接口：RS232；

◆       工作湿度：10－90% RH (不结露) ；

◆ 工作温度：-25℃－+85℃；

◆ 防护等级：IP-64;

◆ 外壳材质：ABS工程塑料。

1. 接线说明

读卡器接线说明如图 2.1

图 2.1 CK-G06接线说明

2. 信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

阅读器工作过程：

阅读器接上电源后，红色LED长亮，阅读器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。

阅读器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232接口把数据传输到接收器。

3. 通信与协议说明

3.1         通信接口

通信接口：RS232

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

3.2         调谐参数

阅读器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：

【数据帧头】+【调谐表】+【调谐点】

【数据帧头】：1字节

【调谐表】：16字节

【调谐点】：1字节

3.3         数据通信

阅读器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：

【标签类型码】+【十进制卡号】+【十六进制卡号】+【RCC校验】

【标签类型码】：1个字节，0x55为EMID，0x52为FDX-B。

【十进制卡号】：8字节，前2字节为国家代码，后6字节为卡号（高位在前）

例如“0x02 0x55 0x00 0x00 0x00 0x06 0x55 0x35“解析为国家代号：255，卡号：000000065535

【十六进制卡号】：7字节，前2字节为国家代码，后5字节为卡号（高位在前）

例如“0x00 0xff 0x00 0x00 0x00 0xff 0xff“解析为国家代号：255，卡号：000000065535

【RCC校验】：前16字节的异或值

备注：EMID输出时国家代号小于256，卡号小于4294967296。单位了协议方便所以前面补0；

4. 机械尺寸

机械尺寸：80mm*80mm*40mm

5. 其他配套设备

免责声明

●    开发预备知识

CK-G06系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

●    EMI与EMC

CK-G06系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

CK-G06系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

●    修改文档的权利

广州晨控自动化设备有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-G06系列模块相关文档修改的权利。

●    ESD静电放电保护

CK-G06系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-G06系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。

修订历史

表 7.1       文档版本信息

CK-A05是基于USB2.0技术开发的低频读写器，可支持对RFID地感标签的读写操作，同时支持EMID，FDX-B两种数据格式。读写器内部集成了射频通信协议，开发人员只需通过通信接口发送简单的命令便可以完成对RFID标签的读写操作，而无需理解复杂的IC卡通信协议。

图 1 编码器实物图

烧码器具有以下特点：

◆       标准USB2.0通信接口；

◆       USB接口供电，无需单独外接电源；

◆       支持多种数据格式：EMID，FDX-B；

◆       完善的开发文档和开发例程。

◆       支持多种操作系统：windows95／98／2000／xp/win7；

6. 技术参数

6.1         极限参数

工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃

贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃

供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V

相对湿度 …………………………………………………………………………  5%~95%

注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。

6.2         技术参数表

表 2.1 技术参数表

7. 操作说明

7.1         驱动安装

解压光盘中的USB Driver.rar文件，选择默认选项，完成驱动安装。

7.2        软件操作

7.2.1   端口选择

用USB电缆将读写器链接到电脑，打开软件，选择合适的通信端口。设备链接成功后，蜂鸣器响一声提示。

图 2

7.2.2   EMID卡号写入操作

把10位EMID卡号填入输入框，点“Write EM4001”按键，数据写入成功后蜂鸣器响一声提示，如果数据写入失败蜂鸣器响两声提示。点“Read EM4001”可将写入的ID卡号读出。

图 3

7.2.3   FDX-B数据写入

把15位标签数据填入输入框，其中Country输入框填3位，National框输入12位，点“Write ”按键，数据写入成功后蜂鸣器响一声提示，如果数据写入失败蜂鸣器响两声提示。点“Read”可将写入的标签数据读出。

图 4

8. 机械尺寸

机械尺寸（L×W×H）：139×100×25（mm）

9. 装箱清单

10. HPC-3000简介

10.1    概述

HPC-3000是一款高性能智能手持终端，是公司多年来技术的总结和升华。其具有外表美观、操作简单、易于开发的特点，能满足各种环境下的应用。基于HPC-3000可以定制出适合不同行业需要的移动应用解决方案，比如，应用在仓库管理、交通运输管理、固定资产管理、生产线数据采集、物料跟踪、产品质量跟踪、设备巡检、现场服务、野外作业等领域。

10.2    产品图片

11. 基础操作

11.1    开机与关机

11.1.1        开机操作

在未开机的情况下，按下橙色“”按键，接着按下“”按键，系统将会“嘀”一声开始启动。

11.1.2        关机操作

在已经开机的情况下，按住“”键并保持3秒，系统立刻关闭。

11.2    时间修改

用触摸笔点击屏幕左下角的“”开始按钮。弹出开始菜单，在开始菜单中选择“设置”选项，从弹出菜单中选定“控制面板”，如图2.1所示。在新打开的页面中选中的“日期/时间”项，进入后可以对时间、日期以及时区等属性进行设置。见图2.2。

图2.1  设置控制面板

图2.2  日期时间属性页面

配置完成后，须点击右上角的“”按钮进行保存设置。如不想保存设置，可点击“”按钮取消。

11.3    触摸屏校准

通过选定“控制面板”中的“笔针”项进入，打开后会看到“双击”选项卡，见图2.3，用于设置双击速度。

图2.3  笔针属性双击选项

“校准”选项卡用于对笔针进行校准，见图2.4，进入后点击中间的“再校准”按钮会进入笔针校准界面，见图2.5。在笔针校准界面中会出现“十”字型准星，用手写笔点击准星的中心，共需要点击5次（准星会出现在上下左右角和中间），点击的位置正确会出现提示“新的校准设置以测定。按Enter键接受新设置。按Esc键保留原有设置”。

图2.4  笔针属性校准选项

图2.5  校准页面

11.4    Windows CE中的文件

双击Windows CE操作系统桌面上的“我的设备”图标，就可以看到如图2.6所示“我的设备”中的内容，其中：

1.         FlashDisk和FlashDisk2文件夹：手持设备上的NAND Flash盘，放在这两个文件夹里面的文件在系统掉电后不会丢失，可用于存储用户文件。

2.         Windows文件夹：相当于Windows XP的Windows文件夹，包含了Windows CE运行所必须的文件。

3.         控制面板：与Windows XP的控制面板功能类似，用户可以通过控制面板提供的工具，来设置Windows CE操作系统里面的各种参数，如网卡IP地址、触摸屏校准参数等。

需要强调的是，“我的设备”中的所有文件夹，只有“FlashDisk”和“FlashDisk2”文件夹中的内容掉电后不会丢失，用户需要保存的文件可以保存在该文件夹中。

图2.6  我的设备

建议用户把可执行文件放在“FlashDisk”目录下，把数据文件放在“FlashDisk2”目录下。

打开FlashDisk目录，可以看到FlashDisk盘中的内容，如图2.7所示。请用户不要随意删除该盘中的文件。该盘中的默认文件夹的作用说明如下。

(1)    Documents and Settings文件夹。该文件夹比较重要，它用来保存用户在“控制面板”中设置的各种系统参数。为了保证系统掉电后这些参数不会丢失，从而避免用户在系统重新启动后重复设置参数，这些数据必须放在FlashDisk或者FlashDisk2目录下，以便永久保存。

(2)    HPCDemo目录。该目录保存着出厂默认示例程序及相关工具软件，这些示例程序及相关工具软件的使用方法将在后续章节中详细说明。

(3)    “启动”目录。保存在该目录中的可执行文件将在Windows CE启动完成后自动执行。

(4)    HPC目录。该目录中有个“WWW”文件夹，放置了网页服务相关的文件，如htm网页文件、asp网页文件、数据库文件等。

图2.7  FlashDisk中的文件

说明：文件夹的默认设置是没有显示文件扩展名，如果需要显示文件扩展名，则可以在系统菜单栏选择“查看(V)”à “选项(O)…”，在弹出的如图2.8所示的“文件夹选项”对话框中，去掉对“不显示文件扩展名(E)”的选择，然后按右上角的OK键退出即可。

图2.8  文件夹选项对话框

11.5    同步软件连接

先在PC上安装好Microsoft ActiveSync软件，然后启动Microsoft ActiveSync软件，在PC的右下角会出“”图标，在“我的电脑”目录里面会出现一个名称为“移动设备”的目录。用USB数据线把PC和手持机连接起来，手持机和PC上都会有相应的提示，提示连接成功，并且“”图标会变成绿色“”。在连接成功后，可以双击打开“移动设备”目录，就可以看到手持机中的所有目录和文件了，见图2.9。

图2.9  移动设备目录

11.6    键盘操作

手持设备提供两种键盘操作：物理键盘和软键盘。

11.6.1        物理键盘操作

物理键盘如图2.10所示，共设置26个按键。按键分功能键、数字/字母/符号键、方向键、扫描键。

图2.10  键盘按键布局照片

各种功能的实现方式如表格 2.1所列。

表格 2.1  按键操作功能表

11.6.2        软键盘操作

用手写笔点击屏幕右下角的“”图标（注：“”图标是蒙恬输入法的图标，蒙恬输入法是系统默认的输入法），出现如图2.11所示界面，然后点击“键盘”选项，即可切换到软键盘输入模式。切换后屏幕右下角的“”图标会变为“”图标。

图2.11  输入法选择

图2.12  软键盘

11.7    显示设置

11.7.1        显示属性

通过选定“控制面板”中的“显示”项进入后可以看到“显示属性”页，里面有三个属性页，分别是背景、外观、背景光。

图2.13显示属性

点击背景光属性页，通过该页可设置设备背景光在电池电源和外部电源使用状态下的开启时间，为了延长电池使用寿命及省电，请根据实际情况合理设置。当去掉复选框的选取选项时，即表示一直开启背景光。

图2.14背景光设置

配置完成后，须点击右上角的“”按钮进行保存设置。如不想保存设置，可点击“”按钮取消。

11.7.2        背光设置

通过选定“控制面板”中的“背光设置”项进入后会弹出“背光设置”对话框，如图 2.15所示。可以选择电池和外部电源供电时的自动方案，可以设置是否自动关闭背光，选择在持续空闲多久情况下关闭背光。并且可以调节亮度滑动条，调节液晶背景光的亮度。

图 2.15  背光设置窗口

11.8    进入休眠与唤醒

手持设备提供两种进入休眠模式的方式，一种是通过触摸屏点击操作，另一种通过键盘操作。具体操作如下描述。

11.8.1        通过触摸屏进入休眠

用触摸笔点击屏幕左下角的开始按钮。弹出开始菜单，如图2.16所示。点击挂起选项，系统由工作状态进入休眠状态。

图2.16开始菜单

11.8.2        通过键盘进入休眠

先按下键盘上的蓝色“”键，再按下“”键即可将系统由工作状态进入休眠状态。

11.8.3        休眠唤醒

在休眠状态下，按下键盘上的“”键即可唤醒系统，从休眠状态进入正常工作状态。

11.9    尾插线缆的使用

手持设备配备一条尾插线缆，如图2.17所示。图中标号为①的插头用于连接手持设备尾端；图中标号为②的插头用于连接电脑的串口；图中标号为③的插头用于连接U盘、打印机等；图中标号为④的插头用于连接充电器。

图2.17尾插线照片

11.10        电池管理

手持设备可以使用USB Device接口或AC电源适配器充电，充电电压为5.0V。

插入USB连接线或AC电源适配器，设备开始给电池充电，设备右上角红色指示灯点亮，如果电池充满，红色指示灯熄灭。

通过选定“控制面板”中的“电源”选项进入电源属性界面。电源属性中包括三个属性页：电池、方案、设备状态。

在电池属性页中可以查看电池的状态，如图2.18所示。如果电池正在充电，在Windows CE桌面通知区域中会显示“”图标，指示正在充电。

图2.18电源属性电池页

在方案标签页中可以对电源使用方案进行配置，如图2.19所示。

图2.19电源属性方案页

在设备状态属性页中可以查看设备的电量水平，如图2.20所示。

图2.20电源属性设备状态页

CK-G06地标传感器与其他类型地标传感器性能对比