- 全数字式速度、位置和力矩控制。
- 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
- 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
|
型号参数
|
ED620-0126-
□A-K-000
|
ED620-0157-
□A-K-000
|
ED620-0188-
□A-K-000
|
ED630-0250-
□A-K-000
|
ED630-0450-
□A-K-000
|
|
主电源电压
|
三相AC380V±15%
|
|
额定电源频率
|
50Hz～60Hz
|
|
控制电源
|
DC24±10% ，2A
|
|
数字信号输入
|
DC24±10% ，10mA
|
|
数字信号输出
|
DC24±10% ，0.5A
|
|
模拟信号输入
|
-10V～+10V
|
|
额定负载（KW）
|
1.26
|
1.57
|
1.88
|
2.5
|
4.5
|
|
能耗制动
|
如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED430系列最小电阻27W
|
|
能耗制动电压
|
DC385±5V
|
|
过压报警电压
|
DC400±5V
|
|
欠压报警电压
|
DC210±5V
|
|
尺寸（高X宽X厚）
|
300X166X115.5
|
300X166X125.5
|
|
重量(KG)
|
4.5
|
4.6
|
|
使用环境
|
|
工作温度
|
0～40℃
|
|
保存温度
|
-10～70℃
|
|
湿度
|
5～85%
|
|
污染度
|
2
|
|
防护等级
|
IP20
|
|
安装场所
|
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
|
|
安装方式
|
垂直安装
|
|
安装海拔高度
|
1000m内无功率限制
|
|
气压
|
86～106kpa
|
|
通用功能
|
|
内部可编程
|
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器
|
|
外部I/O
|
3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
|
|
模拟量输入
|
1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms
|
|
模拟量输出
|
两路模拟量输出，可监控内部对象变化;
|
|
比较器
|
内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段
|
|
定时器
|
内部提供定时器和事件触发程序段功能
|
|
计数器
|
内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
|
|
计算器
|
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
|
|
内部示波器
|
用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等
|
|
编码器信号
输出功能
|
在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz
|
|
主编码器
输入功能
|
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz
|
|
反馈信号
|
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号
|
|
RS232
|
9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与eview触摸屏或文本通信
|
|
RS485
|
38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
|
|
CAN BUS
|
最大1M波特率，最多支持127个站点
|
|
PROFIBUS DP
|
最大支持12M波特率，最多支持127个站点
|
|
注：□=L：通讯口RS232,RS485
□=A：通讯口RS232,RS485,CANopen
□=P：通讯口RS232,Profibus-DP
|
资料下载：
Kinco_ED伺服系列选型手册
编程软件ECO2WIN_0.0.0.241_英文版
ED伺服Profibus总线GSD文件
ED三相伺服软件补丁
参数导入和导出备份软件_ECO2LOAD_1.0.0.9_英文版
Firmware更新软件_ECO2FLASH 1.0.0.202_英文版
