本机集成3个通讯口,其中1个PPI,1个PPI/FPORT,一个FPORT,14DI/10DO共24个数字量I/O,程序空间72KB, 数据空间110KB;6个独立的200KHz高速计数器,4轴独立200KHz高速脉冲输出(脉冲+方向)。支持相对/绝对定位,两轴直线/圆弧插补,回原等指令,可以满足一些复杂控制功能的场合。
订货号:CTS7 216-1AH34-0B24
规 格:CPU226H,24VDC电源,14DI/10DO
订货数据
订货号
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规格参数
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区别
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通用规格
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CTS7 216-1AH33-0X24
(停产)
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2轴运动控制,支持相对定位功能,无插补;
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*14 DI/10DO
*24VDC电源,200KHz高速脉冲输出,6路200KHz高速脉冲计数(4路A、B相输入)
* 1个PPI,2个自由口,24KB程序空间(可扩展至72KB),10KB数据空间(可扩展至110KB),
*支持外部电池和存储卡。
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CTS7 216-1AH33-0B24
(停产)
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4轴运动控制,支持相对定位功能,无插补;
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CTS7 216-1AH33-1B24
(停产)
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4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能;
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CTS7 216-1AH33-2B24
(停产)
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4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧连续插补功能;
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CTS7 216-1AH34-0X24
(226H)
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2轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
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*14 DI/10DO
*24VDC电源,6路高速脉冲计数(4路A、B相输入),都高达200KHZ,
* 24KB程序空间(可扩展至72KB),10KB数据空间(可扩展至110KB),
*支持外部电池和存储卡。
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CTS7 216-1AH34-0B24
(226H)
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4轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
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CTS7 216-1AH34-1B24
(226H)
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4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功能;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
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CTS7 216-1AH34-2B24
(226H-CAN)
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4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧连续插补功能,支持CAN通信;2个可切换口/1个CAN通信口
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技术参数
性能参数
物理特性
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尺寸(宽×高×深)
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137×80×62mm
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功耗
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9W
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存储器特性
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程序存储器
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基本24KB,可扩展至72KB
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数据存储器
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基本10KB,可扩展至110KB
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超级电容
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约112小时(典型值)
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外接电池(可选)
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约200天(典型值)
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常规特性
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定时器总数
1ms
10ms
100ms
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256
4
16
236
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计数器总数
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256(由超级电容备份)
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内存存贮器位
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256(由超级电容备份)
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内存存贮器位掉电保持
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112
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时间中断
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2个1ms分辨率
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边沿中断
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4个上升沿和/或4个下降沿
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模拟电位器
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2个8位分辨率
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布尔量运算执行时间
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0.15μs
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浮点运算执行时间
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8μs
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时钟
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内置
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集成的通信功能(PPI/自由口)
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通讯接口
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226H
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3个通讯口,PORT0:PPI口,RS485电平;PORT1:PPI/自由口,RS232和RS485两种电平;FPORT:自由通讯口,RS485电平
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226H-CAN
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2个通讯口,PORT0:PPI/自由口,RS485电平;PORT1:PPI/自由口,RS485电平;
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PPI波特率
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9.6, 19.2和187.5k
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自由口波特率
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1.2kbaud 至 115.2k
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每段最大电缆长度
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
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波特率为187.5时1000米,38.4k时1200米
50米
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最大站点数
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每段32个站,每个网络126个站
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最大主站数
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32
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点到点(PPI主站模式)
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是(NETR/NETW),共8个,2个保留
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集成的通信功能(CANopen)(仅226H-CAN)
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通信接口
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1个(4孔端子),见“CANopen通信接口表”
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传输速率(Kbit/s)
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1000
|
800
|
500
|
250
|
125
|
50
|
20
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最大长度(m)
|
25
|
50
|
100
|
250
|
500
|
1000
|
2500
|
最大站地址
|
127
|
站点地址范围
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1-127
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最大主站带从站数
|
32
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最大数字量访问
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普通IO
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CANopen专用IO
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字节数
|
内存起始地址
|
字节数
|
内存起始地址
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输入
|
16
|
IB0
|
64
|
IB16
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输出
|
16
|
QB0
|
64
|
QB16
|
最大模拟量访问
|
|
通道数
|
内存起始地址
|
通道数
|
内存起始地址
|
输入
|
32
|
AIW0
|
128
|
AIW64
|
输出
|
32
|
AQW0
|
128
|
AQW64
|
I/O特性
|
本机数字量输入点数
|
14
|
输入类型
|
漏型/源型
|
本机数字量输出点数
|
10
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输出类型
|
固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线
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数字I/O映象区
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256(128输入/128输出)
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模拟I/O映象区
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64(32输入/32输出)
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允许最大扩展I/O模块数
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7
|
最大数字量I/O点数
|
230
|
最大模拟量I/O点数
|
56AI/28AO
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脉冲捕捉输入
|
14
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脉冲输出
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2/4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出,需运行co-trust公司提供的软件包)
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高速计数器
总数
单相计数器
两相计数器
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6
6×200KHz
4×200KHz
|
数字量输入特性
|
本机集成数字量输入点数
|
14
|
输入类型
|
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)
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额定电压
|
24V DC(B系列)、5V DC(A系列)
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最大持续允许电压
|
30V DC
|
电涌电压
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35VDC持续0.5S
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逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
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16 VDC以上 I1.1,I1.5除外)
1, 5 VDC以上(I1.1,I1.5)
8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下(I1.1,I1.5)
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隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组
|
有
500V AC,1分钟
见接线图
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同时接通的输入
|
14
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最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
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500米(普通标准输入)
300米(普通标准输入)
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数字量输出特性
|
本机集成数字量输出点数
|
10
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输出类型
|
固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线
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额定电压
|
24V DC
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输出电压范围
|
5V至 28.8 VDC
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逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最小)
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0.5V
Vcc 减0.5V
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每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
漏电流(最大)
浪涌电流(最大)
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0.5A
4 A
10μA
8A,100ms
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灯负载(最大)
|
3.5 W
|
接通电阻(接点)
|
0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值)
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隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组
|
有
500V AC,1分钟
见接线图
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延时(最大)
断开到接通/接通到断开
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0.2us(Q0.0~ Q0.7),50us(Q1.0和Q1.1)
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脉冲频率(最大)
|
2轴:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
4轴:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
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同时接通的输出
|
10
|
两个输出并联
|
否
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最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
|
500米(普通输出)
150米(普通输出)
|
配件及相关链接:
1、编程电缆:CTS7 191-USB30;
2、电池:CTS7 291-8BA33;
3、编程卡:CTS7 291-PC001;
4、存储卡:CTS7 291-MC064/MC256;
5、差分模块:CTS7 291-EC001;
6、运动控制库及其库文件使用说明。
安装规格
说明:运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系:
普通IO
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Q0.0
|
Q0.1
|
Q0.2
|
Q0.3
|
Q0.4
|
Q0.5
|
Q0.6
|
Q0.7
|
Q1.0
|
Q1.1
|
运动控制IO
|
Pulse_0
|
Dir_0
|
Pulse_1
|
Dir_1
|
Pulse_2
|
Dir_2
|
Pulse_3
|
Dir_3
|
Q1.0
|
Q1.1
|
注:
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ;
Dir_0 -------0轴方向输出 ;
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ;
Dir_1 -------1轴方向输出 ;
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ;
Dir_2 -------2轴方向输出 ;
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ;
Dir_3 -------3轴方向输出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线(普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线)。
通讯端口定义(226H)
连接器
|
针
|
PORT0
|
FPORT0
|
FPORT1
|
|
1
|
机壳接地
|
机壳接地
|
1:机壳接地
|
2
|
逻辑地
|
逻辑地
|
2:RS485信号B/+
|
3
|
RS485信号B
|
RS485信号B
|
3:RS485信号A/-
|
4
|
发送申请
|
发送申请
|
|
5
|
逻辑地
|
逻辑地
|
|
6
|
+5V,100Ω
|
+5V,100Ω
|
|
7
|
+24V
|
+24V
|
|
8
|
RS485信号A
|
RS485信号A
|
|
9
|
空
|
10位协议选择(输入)
|
|
连接器外壳
|
机壳接地
|
机壳接地
|
|
通信端口定义(PPI/自由口)(226H-CAN)
连接器
|
插针号
|
PORT1(RS485)
|
PORT0(RS485)
|
|
1
|
机壳接地
|
机壳接地
|
2
|
逻辑地
|
逻辑地
|
3
|
RS-485信号B
|
RS-485信号B
|
4
|
RTS(TTL)
|
RTS(TTL)
|
5
|
逻辑地
|
逻辑地
|
6
|
+5V,100Ω串联电阻器
|
+5V,100Ω串联电阻器
|
7
|
+24V
|
+24V
|
8
|
RS-485信号A
|
RS-485信号A
|
9
|
/
|
/
|
连接器外壳
|
机壳接地
|
机壳接地
|
通信端口定义(CANopen通信口)(226H-CAN)
连接器
|
插针号
|
信号描述
|
|
1
|
屏蔽地
|
2
|
CAN_H
|
3
|
CAN_L
|
4
|
终端电阻选择(和3#脚短接表示加终端电阻)
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样本/手册/软件
类型
|
名称
|
下载
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选型手册
|
《PLC&HMI选型手册》
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↓
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用户手册
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200系列PLC用户使用手册
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↓
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相关软件
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MagicWorks PLC
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↓
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编程驱动
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CTS7 191-USB30编程电缆驱动程序
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↓
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