概述
随着集装箱行业的迅速发展，各运输公司与港口对于集装箱残损检测的需求日趋增加。集装箱残损严重时，可能导致货物损毁与丢失，甚至可能会危及集卡车辆的行驶安全。经纬恒润抓住港口智能化建设的机遇，研发基于激光传感数据与机器学习学习算法的集装箱残损检测系统，助力提高港口运输的安全性和运营效率。
集装箱残损实景图
系统组成
集装箱残损检测系统由感知模块、算法模块、边缘计算单元和数据交互模块四部分组成。感知模块中的光学相机和激光雷达分别获取集装箱的图像数据和点云数据，通过以太网线将数据发送给边缘计算单元。边缘计算单元接收数据并依据算法模块中的不同算法模型进行数据处理和计算，获得集装箱残损识别结果。算法模块内置多种算法模型，包括图像识别与处理模型，点云数据触发采集模型，点云数据特征提取模型，最终基于机器学习算法模型实现对集装箱残损的识别。数据交互系统按照指定的通讯协议，建立单向或双向通讯机制，发送识别结果至企业云平台，也可传输处理后的感知数据用于模型的训练与迭代。
集装箱检测点云示意图（正视）
集装箱检测点云示意图（后视）
系统特点
· 传感器垂直FOV覆盖范围大，对集装箱侧面有良好的检测效果
· 自动识别和提取所需范围的点云数据
· 采用基于数据驱动的机器学习算法，处理速度快，支持算法迭代更新
· 产品集成度高，安装部署便捷