• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>机器人频道>机器人技术文章

机器人技术文章列表

  • 2020-06-17

    功率半导体器件作为机器人驱动应用的核心零部件,三菱电机半导体伺服驱动器用功率器件解决方案。

  • 2020-04-03

    六轴机械手在各大工厂非常受欢迎,主要有哪些原因?使用过程中又有哪些问题?

  • 2020-02-28

    涂胶过程中出现断点或串气现象解决办法

  • 2020-02-21

    涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品,按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床。标准涂胶机运动控制系统为三轴联动,通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹。本文主要对三维涂胶机的运动控制系统原理与结构进行分析。 运动控制系统是以电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。

  • 2020-02-21

    涂胶机小常识

  • 2020-01-15

    泰安腾阳通用设备有限公司是从事基于人工智能控制技术的码垛机器人系统及其配套设备、自动化生产线改造、物流自动化解决方案的高新技术企业。

  • 2020-01-15

    码垛机器人是近些年来生产制造业中得力的“帮手”,现今,生产制造业搬运脱离开人工可能依旧可以进行,但离开了全自动生产制造业码垛机器人就举步维艰了。相比传统的人工搬运方式,全自动生产制造业码垛机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够将货物或物料自动从起始点抓送到目的地

  • 2020-01-15

    全自动码箱机是将装有物料的箱子进行码垛,搬运。然后运送到仓库。全自动码箱机可以节省人力。节省物料存放空间。

  • 2020-01-15

    码垛机械手是近些年来生产制造业中得力的“帮手”,现今,生产制造业搬运脱离开人工可能依旧可以进行,但离开了全自动生产制造业码垛机械手就举步维艰了。

  • 2020-01-15

    随着科技的发展,全自动码垛机的运用越来越普遍,采用全自动码垛机进行码垛不仅可以把人从繁重的体力劳动、恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且提高了企业生产率,降低了劳动成本

  • 2020-01-15

    为避免潮湿、灰尘、有害物或温度的影响, 工业及民用生产终端产品中用到的很多部件和模块必须在装配后保持密封。传统的密封工艺是采用压条、贴条、嵌条的方式来实现密封,具有成本高、易脱落、不耐老化和防护等级低等缺点。随着现场发泡密封工艺的发展,采用涂胶设备进行现场发泡密封的工艺应用页越来越广泛,该工艺具有可操作性强、操作便捷、使用寿命长、防护等级高、成本低等优势。

  • 2020-01-10

    随着我国经济水平的不断提升,对于影响着经济发展的机械制造行业提出了更高的要求,现代机械自动化技术不仅能够代替人工进行生产加工,也可以在部分领域代替人脑实现生产制造,机械自动化技术应当以解决企业生产中的实际问题为着重点,在原有的生产加工基础上进行创新,通过经验、技术的不断积累,从而完成高度自动化的CIMS生产。

  • 2020-01-08

    本文以西门子S7-300系列PLC、昆仑通泰TPC1162Hi触摸屏以及安川MS165机器人为研究对象,以一条汽车板簧自动化淬火线为例,利用TIA Portal V14和MCGS编程软件进行硬件组态和软件编程,实现了生产线机器人自动取料功能。

  • 2020-01-03

    对于箱拣来说,捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解决。基于结构光技术的3D扫描仪/相机通过将一系列图案投射到被扫描的物体上而工作,并且用相机或传感器来捕获图案失真。然后三角剖分算法计算数据并输出3D点云。图像处理软件(如MVTech开发的Halcon)计算物体位置和机械臂的最佳进场路线。

  • 2020-01-03

    对于这些轮式机器人来说,这并不完全是高难度的工作,他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变,一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。

  • 2019-12-28

    客户一家主要经营汽车内饰件生产制造的公司,公司因应环境的瞬息万变,不断进行经营的革新,秉持脚踏实地的朴实精神,在稳定中追求成长。机器视觉集成在自动化中能提高生产效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级,使我们在同行中更具竞争力。

  • 2019-12-28

    相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有错! 宁波易航机器人科技有限公司专业FANUC机器人保养,咨询热线:18058290209

  • 2019-12-28

    随着科技的进步,一场巨大的革命在工业领域内正在发生。高度的自动化,极少的人员参与成为这场革命的最终方向。那么工业上就会需要大量的工业机器人来辅助人类或者替代人类来完成部分或者全部工作。传统的机器人设计模式面对如此复杂的挑战力不从心,因此提出一种新的设计模式。利用已经成熟的ROS(Robot Operating System)机器人操作系统外加STM32来组建新的工业机器人模式。