技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人众为兴ADT-HY700引领电脑花样机智能新时代
  2015-02-04

  近年来，电脑花样机行业经历了下挂伺服的控制，半自动的控制，小幅面的花样机等一系列的发展，成功过渡到了直驱马达的控制，自动控制的方式，以及小幅面工艺完善的加工，模式，成功提高了机器的智能化，提高了机器的工作效率，降低了人员成本，节约了能源等一些列改进。

• 机器人众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的应用
  2015-02-04

  众为兴QS7伺服驱动系统在数控车床上的成功应用

• 机器人众为兴ADT-HY700——大幅面花样机控制系统专家
  2015-02-04

  大幅面缝纫，是指将多种缝纫图案，集合到一块模板，利用一台缝纫设备一次性地将多种花样缝制完成的过程。大幅面缝纫最基本的要求是运动控制系统有方便快捷的打版操作软件，以及控制系统对电机高速精准运行的控制能力。

• 机器人众为兴新一代开放型ADT-TV5600DJ点胶机系统
  2015-02-04

  目前，点胶机的应用当时就已经十分广泛。电子行业对点胶行业的需求日益增多，尤其是随着当前智能手机的购买热潮和升级换代，显然是促进点胶机长足发展。然而，这也对点胶机设备提出了更高的要求。于是为了迎合市场需求，高速高精、多样复合化的点胶机被研发生产出来，并得到了广泛的运用了

• 机器人台达光伏行业机械手解决方案助力用户提高20%产能
  2015-01-06

  近日，台达为东北某光伏电池组件自动化生产领导企业成功配备光伏行业机械手整合解决方案，这一方案摒弃以往人机界面（HMI）加上可编程控制器（PLC）与交流伺服驱动器（ASD）传统控制模式，而是采用人机控制器HMC，利用示教的编程模式，可帮助客户节约大量安装调试时间，提高近20%的产能，在直角坐标机械手行业开拓出新型控制模式，得到客户的深度信任和支持。

• 机器人电磁兼容（EMC）设计的基本方法
  2015-01-06

  电磁兼容（EMC）设计的基本方法

• 机器人42台丹麦机器人促进产量增长并新创50个工作岗位
  2014-11-14

  特瑞堡密封系统有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）一直想找一款适合它们生产需求的机器人，但苦苦搜寻市场多年却一直未果。而Universal Robots（以下简称UR）机器人的出现让它们意识到这正是它们所寻找的解决方案。此前特瑞堡（Trelleborg）公司每年能生产数以百万的产品，在其生产过程中从未使用过机器人。但引进UR机器人后，公司有了很大的改观，产量有了迅速的提升。在两年半的时间里，特瑞堡（Trelleborg）的工厂先后安装了35台UR5机器人和4台UR10机器人。新的机器人同事的到来不仅没有抢走员工的饭碗，反而促进了订单数量的急剧上升，该企业因此需要在丹麦赫尔辛格的工厂新增50名员工。

• 机器人新型智能化三相触发板的设计
  2014-07-04

  武汉辉达工控技术有限公司三相控制触发板是以高级工业级单片机和电源变压器、脉冲变压器为核心, 结合外围器件来实现对可控硅三相全控、半控桥的触发控制，采用锁相环技术及过零触发的方法，实现触发脉冲与电源信号（线电压）的同步，提高了触发器的抗干扰能力，改善了三相触发脉冲的对称性，由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲，适应不同性质负载，控制精度高，动态特性好。脉冲不对称度≤0.1°，用军工脉冲变压器触发，脉冲前沿陡度≤0.2uS，双屏数码显示，功能、参数设定采用按键操作，故障、报警采用LED 显示，操作简单、方便，显示直观。

• 机器人某码头配电工程电气设计
  2014-06-26

  建设节约型港口，应从源头开始，从设计开始，充分利用现有资源，这在本港口码头项目实施中尤为突出，体现了节约型电气设计理念。项目在系统设计、设备选型、布置、电缆敷设、运行管理、维护等方面，均达到协调统一。通过优化设计，增强了系统的可靠性、灵活性、减少了投资，加快了进度，为码头的正常生产奠定了坚实基础。

• 机器人头部动作识别系统的硬件设计
  2014-05-30

  介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架，包括头部运动测量单元的设计，采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345。

• 机器人库卡系统在埋弧焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司首次将该工艺方法结合机器人集成到轨道车辆制造中灵活的生产设备中。 在长缝焊接和厚板焊接中，埋弧焊尤为有效。因此，该技术注定在钢铁、容器以及商用车制造中得到广泛应用。

• 机器人库卡系统在气体保护焊的应用
  2014-04-30

  气体保护焊是一种自动送入焊丝的电弧焊技术。作为世界领先的供应商，库卡系统有限公司的电弧焊接设备可以在实际应用中实施各种焊接作业方式和实现不同的自动化程度。专为高生产率过程研发的技术包包含了焊枪、送丝装置以及焊接电源等相互协调统一的硬件和必需的软件。成功用于焊接机器人的功能包之一是在机器人手中直接带有四轮驱动装置的KUKAｍａｓｔｅｒFeeder Quadro-Drive。

• 机器人库卡系统在缝焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司可实施自动工位或完整的焊接线。通过灵活的夹紧工装，可以在一个工位内加工不同的工件。机器人、缝焊钳、工装夹具以及控制设备的完美协作，可以在最少的节拍时间内生产出最优质的产品。

• 机器人库卡系统在摩擦焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公司早已将摩擦焊作为工业焊接工艺进行全面应用，并通过瞬时焊接以及定位摩擦焊等创新进一步发展了摩擦焊。产品系列由具有不同压紧力（2 – 1000 吨）的机器组成。为了能够获得具体工件的焊接效果或为了能够自动装卸工件，可借助灵活的机器人系统联接多台机器。

• 机器人库卡系统在等离子焊接的应用
  2014-04-30

  作为过程和连接专家，库卡系统有限公司可以为整个汽车工业及其配件供应商生产具有最高技术水准和效率的自动化设备。品种包括从单一用途的设备到用途极为广泛的制造设备。此外，等离子焊接设备还有着极为出色的过程稳定性。

• 机器人库卡系统在装配的应用
  2014-04-30

  根据不同的任务，库卡系统有限公司的专家们确定具体的自动化需求。然后就可以根据客户的要求实现具有适配灵活性的装配设备。

• 机器人库卡系统在磁弧焊的应用
  2014-04-30

  库卡系统有限公开发的磁弧焊是一种带保护气体、电弧在磁力作用下运动的压焊法。 此工艺适用于焊接厚度不超过 10 mm 的空心型材。材料应使用导电的可熔材料，例如非合金钢或低合金钢、易切削钢、铸钢和可锻铸铁。用此焊接方法还可将上述不同的材料焊接在一起。焊接时夹紧的工件被推到一起。

• 机器人库卡系统在钎焊的应用
  2014-04-30

  在电气技术设备中，钎焊是使用最普遍的焊接工艺方法之一。它能确保两个金属部件的连接稳定、抗腐蚀、导电和导热。钎焊又分为软钎焊（熔点低于 450 °C）和硬钎焊。主要使用熔点低的金属合金（钎料）作为连接材料。