技术文章

机器人技术文章列表

• 机器人3C抓取案例
  2019-10-12

  背景：某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕，由于KK模组的加速度较小，已经严重影响的生产效率，并且对精度要求较高，KK模组存在机械磨损，维护保养频繁，成本较高，影响效率。客户需求：直线电机替代KK模组行程1500mm；最大速度2.5m/s;负载4kg；定位精度10μm（补偿后）；重复定位精度5μm；解决方...,电机,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人XY十字平台点胶案例
  2019-10-12

  背景：某某点胶项目，客户是设备制造商，主要生产点胶机，应用于3C行业,此前也在使用直线电机，由于之前的供应商技术及实力方面的欠缺，导致直线模组的精度达不到客户要求。需要高精度的直线模组来实现点胶动作。客户需求：XY十字平台直线电机X轴动子工作负载15kg。平台重复定位精度要求±0.002mm。运行圆弧角范围在R0....,电机,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人多动子传输模组
  2019-10-12

  主要性能参数：有效行程：4000mm；直线电机推力：持续推力：249N，峰值推力：634N；最大负载30Kg；最大加速度：4g最大速度：2m/S;位置反馈：光栅尺；重复定位精度：±02mm。动子数:4个该直线电机模组采用有铁芯直线电机驱动，有四个动子。采用光栅尺，全闭环反馈系统，确保整个系统运动的高速高精度要求。采用全封闭结构...,电机,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人壁挂式XY取料平台 （自动化检测设备、快速取料设备）
  2019-10-12

  主要性能参数：①单动子最大行程：720mm-X轴(可根据客户实际需求调整)，100mm-Y1、Y2轴；②直线电机推力：X轴持续推力：249N，峰值推力：634N；Y1、Y2轴持续推力：96N，峰值推力：253N；③最大负载8Kg；④加速度：X轴-1g，Y轴-0.5g⑤最大速度：1m/S;⑥重复定位精度：±2μm；,电机,检测,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人人脸扫描平台设计项目
  2019-10-12

  客户需求负载：1KG速度：30mm/s，加速度：≥1g；行程：15mm-上轴，15mm-下轴；重复定位精度： ≤1μm；可实现蛇形运动轨迹；平台整体尺寸控制在100mm×100mm以内；平台为吊装使用。解决方案使用单边无铁芯直线电机，电机推力足够且外形紧凑，厚度＜15mm；位置反馈单元采用小体积、高精度的线性编码器，分辨率达0.1微米；...,电机,直线,速度,直线电机,5mm

• 机器人XY平台方案 （物料传输、定位，视觉检测，激光切割等）
  2019-10-12

  主要性能参数：①行程：390mm-下轴、262mm-上轴；②直线电机推力：上轴、下轴持续推力：96N，峰值推力：253N；③最大负载20Kg；⑤最大加速度：上轴-4g，下轴-1g⑥最大速度：2m/S;⑦位置反馈：磁栅尺；⑨重复定位精度：±0.002mm XY平台方案（替代精密定位滑台） 主要性能参数：①行程：30mm-下轴、30mm-上轴；②直线电机...,电机,检测,直线,速度,直线电机,直线电机

• 机器人按键测试龙门 （手机按键测试、光学检测、组装、点胶等）
  2019-10-12

  主要性能参数：行程：1000mm-X轴，800mm-Y轴、200-Z轴，满足客户使用需求；直线电机推力：X轴、Y轴持续推力：249N，峰值推力：634N；Z轴持续推力：96N，峰值推力：253N；R轴电机：伺服电机Z轴最大负载10Kg；Z轴气缸配重；最大速度：500mm/S;位置反馈：光栅；,电机,检测,直线,速度,直线电机,伺服电机

• 机器人机械手传输模组 （机械手搬运、液晶显示器传输、机床上下料等）
  2019-10-12

  主要性能参数：有效行程：4000mm；直线电机推力：持续推力：249N，峰值推力：634N；最大负载30Kg；最大加速度：4g;最大速度：2m/S;置反馈：光栅尺；重复定位精度：±02mm。,电机,直线,速度,直线电机,加速度

• 机器人PCB板焊点有无检测
  2019-10-12

  客户需求1.产品名称：PCB印刷电路板2.产品尺寸：样品尺寸170mm*105mm，实际生产产品尺寸大小待定3.检测要求：印刷板焊点有无检测4.机构要求：受产品尺寸限制，需增加一个X轴电机移动相机多次拍照5.来料方式：待定（暂定自动来料后静止拍照）6.检测时间：用传感器检测产品到位通知相机拍照。工位简图由于产品大小不定，相机所...,相机,检测,PCB

• 机器人机器视觉引导机械手取放物料方案
  2019-10-12

  视觉及机械手方案要求1.盖板有多种，最大的为400*4002.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里3.通过视觉做定位及漏放检测4.能够随意切换产品      视觉方案机器人选型和工作范围说明   备注：1.图中红色为螺丝板最大范围400400；2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可...,相机,检测,视觉,切换,机器视觉,160

• 机器人流水线物料拾取设备
  2019-10-12

  客户需求将流水线物料抓起，摆放到指定托盘；设备布局及动作简述  1.取料盘机构把空盘从空盘上料?? 机构转移到收料机构；2.相机拍摄流水线物料状态，确定?? 来料位置；3.机械手从流水线拾取物料，并放? 置到收料盘指定位置；4.料盘摆满之后跟换新的空盘，收料模组下降，并更换空料盘；5.收料机构装满之后整体取走...,相机,四轴,搬运,流水线

• 机器人SCARA机器人流水线分拣解决方案
  2019-10-12

  机器人,解决方案

• 机器人VR精密组装解决方案
  2019-10-12

  解决方案

• 机器人SCARA机器人高精度装配解决方案
  2019-10-12

  机器人,装配,解决方案

• 机器人无人药房识别定位抓取解决方案
  2019-10-12

  识别,解决方案

• 机器人机械手配合视觉滤波器检测解决方案
  2019-10-12

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• 机器人安川运动控制器在注塑机专用机械手臂上的应用
  2019-10-09

  在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用，此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品，　　再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。[align=center]图...,系统,注塑,控制,控制,触摸屏,机械手

• 机器人安川电机 全轮转柔版印刷设备
  2019-10-09

  前言柔版印刷、胶版印刷、凹版印刷和丝网印刷是世界上最普遍的四大印刷方式，它们各具特色，各有千秋。在欧美等印刷工业发达的国家中，柔性版印刷发展很快，包装印刷已从过去的以凹印和胶印为主变为目前的以柔性版印刷为主，在约70%的包装材料使用柔版印刷。在国内市场，柔版印刷所占的比例也越来越高。本案例介绍的是使用安...,控制器,丝网印刷,控制,控制,张力控制,控制器