...通用的传感器，用于所有类型的焊缝跟踪自动化系统
ScoutVision公司的ST系列激光视觉传感器是线状扫描非接触式焊缝或者焊道跟踪传感器。它是最新的技术解决方案，用于所有埋弧焊和明弧焊接机器人或专机上焊枪位置控制的需要。ST传感器可以用于ScoutVision的控制系统，同焊接机器人和焊接自动化专机配合，为许多复杂难度的应用提供高级的跟踪解决方案。
典型的应用包括： 
► 窄间隙焊接；
► 各种类型坡口的焊接；
► 机加工处理或者高反射的表面；
► 全自动化的多层多道及自适应焊接过程。
ST系列焊缝跟踪传感器的优点包括：
► 传感器参数可编程，可自定义焊缝类型；
► 大景深，用于厚板深焊缝；
► 多层多道焊接应用；
► 不受反射影响；
工作原理：
ST系列传感器投射一道高强度的激光线至工件表面，其范围覆盖整个需要焊接的坡口。一个线性摄像机与激光器同步扫描，因此能够获得焊接接头在扫描宽度范围内的完整的三位横截面信息。
扫描宽度、及扫描类型可由用户编程决定。传感器的图像被系统软件分析，系统软件测定焊缝的焊前和焊接过程中的准确位置，并将水平和垂直调整信号传送给运动控制系统，使得焊枪准确地定位在每个焊缝或者焊道上。
焊接应用：
ST系列传感器可以运行于所有常规的焊接过程，但尤其适合于处理大或深的焊接接头，例如窄间隙埋弧焊，以及反光的材料。
ST系列传感器可以用于：
► ScoutNavi ST 系列用于焊接自动化专机应用
► ScoutVision ST 系列用于焊接机器人应用
可靠性 ：
每个元器件都专门被设计用于可靠地工作在焊接环境下。传感器自带气冷和保护气帘，用于极端恶劣的工作环境。
灵活性 ：
ST系列传感器针对各种不同的接头形式和尺寸可以被优化和编程。这个特点使得ST系列传感器能够用于几乎所有的焊缝跟踪应用场合，不受焊接工艺限制。
ST系列规格
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传感器头
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ST20P
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ST35
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ST70
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距离工件的距离[mm]
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150
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150
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150
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近视场宽度[mm]
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15
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30
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50
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远视场宽度[mm]
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25
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50
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80
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视场深度[mm]
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50
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100
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150
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测量精度[mm]
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0.1
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0.25
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0.35
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测量范围
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对应用可见视场和景深
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间隙宽度
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0.1 mm – 70 mm (对接接头，取决于传感器型号)
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前置距离
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> 25 mm
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波长
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660 nm (visible)
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人眼安全性
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laser class 3B
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校准
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通过标定板及机器人程序自校准
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外形尺寸[mm]
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40*60*110
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重量
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520 g
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工业应用的防护
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冷却气路、保护气帘及可带镜片检测的焊接保护玻璃
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