展会聚焦|安川携i³- Mechatronics解决方案概念赋能“数质未来”
发布时间：2024-05-18
来源：中国自动化网
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安川电机
华南机器人展
张力控制演示机
智能卷绕系统演示机
导 读：
中国（华南）国际机器人与自动化展览会在东莞厚街盛大开幕。本届展会上，全球领先的工业自动化解决方案供应商安川电机公司携"i立方-机电一体化（i³- Mechatronics）"概念及"张力控制演示机、智能卷绕系统演示机、数字化锂电池组装系统、协作机器人水果清洗"等多款重点展品闪耀亮相华南机器人展,
2024年5月15-17日，中国（华南）国际机器人与自动化展览会在东莞厚街盛大开幕。本届展会上，全球领先的工业自动化解决方案供应商安川电机公司携"i立方-机电一体化（i³- Mechatronics）"概念及"张力控制演示机、智能卷绕系统演示机、数字化锂电池组装系统、协作机器人水果清洗"等多款重点展品闪耀亮相，成为众人瞩目的焦点，为实现中国"新质生产力"增添了新的活力和亮点。
安川电机秉承"数质安川、数造价值"这一主题，围绕"i³- Mechatronics"概念的integrated（整合）、intelligent（智能）、innovative（创新）三个方面，来实现制造现场的数字化和智能化。在机电一体化产品上融合数据应用，立足生产现场，解决客户经营课题。通过"整合、智能、创新"三个方面的精密链接，推动新一轮工业自动化变革。
展会上，安川电机展示了一系列令人瞩目的"张力控制演示机、智能卷绕系统演示机、数字化锂电池组装系统、协作机器人"重点展品、系统，现场观众高度聚焦，现场工程师及专家与观众充分互动、答疑。通过MP3300+定制化伺服的配置，使用PID控制功能、死区控制，增加滤波器等，在保持纸张张力恒定的同时又能确保运行速度。应用于锂电池卷绕，通过MP3000系列运动控制器同步控制，通过张力控制功能的伺服进行张力控制，确保在卷绕的过程中收卷和放卷同时进行。且在该过程中，线材的卷绕不会过于松弛或紧绷。优点：减少成本，无需上位控制系统即可实现的张力控制方案。良品率提高，产品品质提升。
该设备通过GA700变频器以及卷绕专用软件winder实现卷绕系统在卷径变化过程中的恒张力控制。安川将传统上位程序处理后，内置于变频器内，解决了线速度、张力、卷径等关键参数的处理，取代上位程序在卷绕环节中所起到的作用。不仅满足了控制效果，并且将张力反馈的信号直接接入变频器端子，实现设备独立完成信息的收集以及处理。
机器人：GP7、GP8；使用7kg和8kg负载的通用型机器人在锂电池组装工位分别进行工件搬运、螺丝紧固工作。如果现场温度过高，变频器将驱动风扇对现场进行降温处理。
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利用安川YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业；
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通过YASKAWA Cockpit（YCP2）实现对设备力矩数据的收集与分析，应用于识别工件重量和拧螺丝OK/NG的判定；
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接收设备群的实时数据，传至YASKAWA Cockpit 2，并将设备群数据在同一时间轴上展现，有利于进一步数据分析；
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从总控（YRM）到执行机构（机器人、伺服电机拧螺丝、变频器温度调节）、 数据收集的YASKAWA Cockpit软件均是安川自有产品，实现运动控制&数据收集分析闭环；
展会现场一款"协作机器人水果清洗"凭借时尚可爱的高颜值和现场精彩演绎，吸引了众多观众的驻足关注和拍照。它的手臂如同舞者般优雅的伸展和旋转，完美地演绎了一整套食品清洗的流程：精准的抓取、清洗、甩水、放置水果，整个过程行云流水、一气呵成。
展会期间，安川电机的工程师及专家们与参观者进行了深入交流和探讨。他们分享了“i立方-机电一体化”概念及机器人技术在不同领域的应用案例和成功经验，为用户提供了宝贵的见解和思路，也为行业发展带来新的启示和动力。
2024年5月15日及16日，安川电机分别出席展会【主论坛】中国智能制造发展论坛，分享了"安川电机i立方概念下的柔性化CELL生产方式"主题报告；出席展会【分论坛】机器人技术应用论坛，分享了安川"协作机器人的应用案例"，充分展现安川电机融入中国智造的价值。
本次展会聚集了数百家来自中国、德国、日本、丹麦等全球机器人与自动化行业的知名企业，是机器人品牌参与度最高、集聚最多、最优质最前沿的智能应用展会之一，作为世界著名四大机器人企业之一，安川电机在众多展商中脱颖而出，以其前沿的技术实力，带大家一一领略了“i立方-机电一体化（i³- Mechatronics）”概念及多款重点展品的魅力，再次引领数质未来的浪潮。未来，我们相信安川电机将立足科技前沿，探索科技发展新趋势，继续秉持创新精神，为推动全球自动化做出更大贡献！
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