引言： 随着生产效率的提升和产品形象提升的需要，企业对产品包装上产品标签的贴置速度和精度有了相当高的要求，这就给贴标设备生产商带来了挑战性的问题，既要生产出有市场竞争力的产品，又要尽可能的降低成本。
一、高速贴标机工作原理 高速贴标机不干胶贴标机电机驱动、分别调速，光电控制。采用先进的步进电机，能自锁，定位可靠、灵敏度高。主要控制零部件采用美国、日本、德国名牌电器产品，配合与维修方便。根据用户需要求可以安装热打码机，选用不同的色带随时可以打印各种色彩的批号、字迹清楚、牢固。为提高设备性能，贴标机上装有工作物检测、前标标签检测、后标标签检测、前标存量检测、后标存量检测和瓶底检测传感器。 当切换到贴圆瓶标签工作状态时，由前标侧伺服电机执行动作，且需要卡瓶气缸动作使用轮附卡住工作物。工作物传送带有低速和高速两种状态，故伺服驱动器亦有低速和高速种状态，需要根据传送带的速度选择调节参数以协调贴标动作。
二、项目设计 根据设备工作要求，需要：①PLC进行整体动作逻辑控制；②触摸屏以进行设备操作和参数调整；③前标和后标两套伺服驱动装置；④传送带拖动设备；⑤轮附驱动设备。 贴标机核心动作由贝格达伺服系统完成；PLC完成传感器信号的逻辑处理和进行路径选择及路径触发。采用RS-232通讯将触摸屏和PLC连接起来以进行机器的动作逻辑控制。
三、路径规划及时序 根据贝格达SD系列伺服运动控制位置控制模式设计伺服驱动器的动作路径和触发时序。在PLC程序中该动作程序分支中输出需要的路径选择电平，当检测到工作物时，以中断方式触发，输出CTRG触发信号，即贝格达伺服路径的触发脉冲，此时贝格达伺服将根据事先内部设置的该路径动作参数驱动伺服电机。其余动作实现方式的时序与此类似。对于停止路径，为了使电机停止平稳，且每次的停止距离相等，在贝格达伺服该路径的相关参数中设置一定的停止距离，这样做的目的就是使每一次贴标动作的位置精度最优。
四、结论 使用本文中的项目设计及实现方法，可以在出色完成控制任务的同时实现低成本，并且可快速适应市场需求而生产完成不同动作要求的贴标设备。杭州贝格达自动化技术有限公司的SD高性能伺服系统以其出众的性能使用户得到了最好的经济效益。
