ADT-836多轴运动控制卡是众为兴基于计算机PC104总线的六轴运动控制卡成员之一,即插即用。
主要特性:
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对称与非对称T形、S形曲线加减速(S形加减速不能用于圆弧插补);
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固定2-6轴直线插补;
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固定2轴硬件圆弧插补功能;
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连续插补功能,最大驱动速度2MHz;
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位置比较功能(2个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位);
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可变环形功能;
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固定或非固定线速度模式;
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运动中实时改变速度及目标位置;
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多种方式归零功能;
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多轴同动同停;
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信号滤波;
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最大脉冲频率4MHz。