功能特性
电源范围：DC36~60V；
最大连续电流10A，最大峰值电流20A
放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式?四种工作模式；
反馈元件：增量式编码器、测速机；
控制端口：数字指令?RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
可以通过CAN总线组网控制；
内部驱动电路和控制电路光电隔离；
外部输入控制信号光电隔离；
外部制动信号输入；
左右限位功能；
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
实时读取驱动器内部温度；
过流、过载、过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
动态跟踪误差超限保护；
动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定；
适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
工作模式
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工作模式
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控制指令
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反馈元件
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速度模式
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数字指令
CLK + DIR
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压
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测速机
增量式编码器
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位置模式
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数字指令
CLK + DIR
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增量式编码器
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转矩模式
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数字指令
PWM差分模拟电压
单端模拟电压
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－－
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放大器模式
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数字指令
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压
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－－
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