DCS控制方式与PLC控制方式在轻工机械中的应用
发布时间：2010-04-10
来源：中国自动化网
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DCS控制
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摘 要：DCS 和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物，DCS和PLC都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I／O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。DCS和PLC非常...
摘 要：DCS 和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物，DCS和PLC都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I／O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。DCS和PLC非常相似，在轻工业机械中都有广泛的应用，但两者概念完全不同，这给工程实践带来选择难的问题。从历史沿革、技术特点、发展方向等几个方面进行综述．对轻工专业人员可提供借鉴。
关键词:DCS；PLC；控制方式
1 DCS和PLC的历史沿革及核心概念
DCS为集散控制系统的英文（TOTAL DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM）简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场，完成模拟量控制，代替以PID运算为主的模拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商，当时主要应用于化工行业。而PLC于60年代末研制成功，称作逻辑运算的可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。主要应用于汽车制造业。
DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是从模仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC 的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。
DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。
DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的，对它们后续的发展产生了重大影响。然而，对后续发展影响最大的，并不是起源技术上的差别，而是其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散，数据集中的计算机控制系统，因此DCS的发展过程。就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术的最新成果，来构建一个完整的集散控制体系，DCS给用户提供的是一个完整的面向工业控制的安全可靠高效灵活的解决方案。
而PLC的核心概念是可编程序控制器，目的是用来取代继电器。执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制装置。所以，PLC不断发展的主线是在不断地提高各项能力指标，给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置。
DCS是一个体系，PLC是一个装置，这是两者在概念上的根本区别。这个区别的影响是深刻的，它渗透到了技术经济的每一个方面。
2 DCS和PLC的技术特点与相互渗透
不同的概念基础、不同的发展道路使得DCS和PLC有着各自不同的技术特点，而技术的发展也不是封闭的，相互学习相互渗透也始终贯穿在发展过程之中。
2．1 控制处理能力
我们知道，一个PLC的控制器，往往能够处理几千个I／0点（最多可达8000多个I／O）。而DCS的控制器，一般只能处理几百个I／0点（不超过 500个I／O）。难道是DCS开发人员技术水平太差了吗?恐怕不是。从集散体系的要求来说，不允许有控制集中的情况出现，太多点数的控制器在实际应用中是毫无用处的，DCS开发人员根本就没有开发带很多I／0点数控制器的需要驱动，他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样，作为一个独立的柔性控制装置，带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了，至于整个控制体系的应用水平呢，这主要是工程商和用户的事情，而不是PLC制造商的核心目标。
控制处理能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看，情况也的确如此，PLC执行逻辑运算的效率很高，执行1K逻辑程序不到1毫秒，其控制周期（以DI输入直接送DO输出为例）可以控制在50ms以内；而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时，可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒，而NET—WORK6000+DCS的 T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒，这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的，某些型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU来完成模拟量的运算，主CPU高速地完成开关量运算，所以即使模拟运算速度一般，在开关量控制方面的速度表现还是非常优秀的。而DCS以同样的速度来处理开关量和模拟量运算，控制周期的指标确实不理想。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NET—WORK6000+DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，最小运算周期可以设为10ms，配合高速I／O卡件，控制周期能够达到l 5～20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
2.2 数据通讯交换
在造纸生产线、制糖生产线的控制系统中存在大量的数据通讯与交换，数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在独立的控制器上，“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上，而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此，从 DCS发展的早期，网络就成为了DCS生产厂家的核心技术方向，冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家最早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的，其“网络”实际上是串行通讯。
PLC数据通讯交换的问题，主要源于PLC长期以来做为一个独立装置在发展。没有系统概念；而且主要应用在小型控制系统中，问题暴露得并不明显，所以发展较慢。目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高，但是要达到DCS的水平还需要一个相当长的过程。
2．3 组态维护功能
组态维护功能包括逻辑组态、下载修改、运行调试、远程诊断等。
早期，PLC以梯形图为主，DCS以模块功能图为主。经过多年的发展，国际电工委员会通过IEC1131—3标准规定了五种编程语言，目前主流的 DCS和PLC都表示符合这个标准，支持其中的几种或全部编程语言。从开发效率和程序可读性来考虑，模块功能图和顺序功能图越来越成为主要的编程方式，梯形逻辑和结构化文本成为了自定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越来越像DCS，差距在逐渐缩小，而小型PLC仍然以梯形图为主。
DCS经过多年的发展，积累了大量的高级算法模块。例如NETWORK6000+具有的设备级模块，在一个模块中集中完成了面向设备的基本控制和故障报警功能，在网络通讯中也已此模块为单位进行传递，大大提高了软件开发的效率。一个设备级模块相当于0．5K的梯形图逻辑量，PLC要完成同样的功能，就要烦琐得多了。
在下载修改、运行调试、远程诊断方面，PLC缺乏解决方案。而DCS从一设计之初就是从系统需要的角度出发的，有着多年积累的完善的解决方案。以 NETWORK6000+DCS为例，系统既可以在线修改控制策略，也可以在线下载控制策略，修改和下载过程中，对系统的正常运行没有影响。NET— WORK6000+DCS有完善的虚拟DCS功能，不但可以用于组态逻辑的验证，而且能够构建成完整的虚拟DCS与模型相连，完成系统的仿真调试。 NETWORK6000+DCS具有完善的安全措施，提供基于广域网的远程调试方案。
2．4 硬件封装结构
PLC一般为大底版式机架，封闭式I／0模件，封闭式结构有利与提高I／O模件的可靠性，抗射频、抗静电、抗损伤。PLC模件的I／O点数有8点、16点、32点。
DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I／O模件，I／O模件为裸露式结构。每个模件的I／O点数有8点和16点，很少使用32点模件。
DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象，19英寸标准机箱便于密集布置，较少的I／O点数则是由于对分散度的要求。PLC的大底版式机架，封闭式模件结构在管理和配置上更加灵活，单个设备的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点，采用了和PLC相似的封装结构，如 I／A采用金属外壳，NETWORK一6000+采用导电塑料外壳。
2．5 人机交互装置
在早期，DCS作为一个系统，其人机交互装置是DCS厂家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置，往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成（如ifix、intouch、组态王）。DCS集成的人机交互装置往往有着功能较专业、稳定性较好的特点，但是其价格也很高。随着PLC技术的快速发展，一些通用监控软件发展很快，功能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置，转而和PLC一样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件并不是简单地拼装，而是在通用监控软件的基础上，通过合作开发，将自已多年积累的网络通讯技术、系统自诊断技术以专用软件包的形式保留和继承下来了。例如，NETWORK一6000+早期曾经使用过基于专用操作系统的T1 000人机交互系统，而目前主要使用基于FIX／IFIX或INTOUCH的T3500人机交互系统。其中的LINPOLL网络通讯包是由欧陆公司开发集成的。
3 DCS和PLC的市场情况和发展方向
分析一下主厂房DCS和辅助车间控制系统的市场竞争情况，我们会发现一个有趣的现象。主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的供应商或代理商之间展开，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备制造费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与高档PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。
随着对环境保护和劳动保护要求的不断提高，对辅助车间控制的要求也不断提高，在这个大环境下，DCS系统进入辅助车间控制已成为趋势。 NETWORK6000+DCS因其综合的技术经济优势，已经并将继续在辅助车间控制方面发挥越来越大的作用。在辅助车间应用广泛的PLC也并不会就此退出轻工自动化的历史舞台，前所未有的竞争压力，将会促使PLC厂商在技术上向DCS标准靠拢，在价格上作出更大的努力。市场竞争的结果，将使用户获得更大的利益。
4 结论
DCS和PLC作为计算机技术和控制技术结合的产物，为火电厂热工自动化水平的提高都作出了各自的贡献。由于两者在应用上有较大的相通性，在不同的时期，其各自的技术或价格优势，都会直接影响到其市场地位。而市场的反应也会或快或慢地反映到各自的技术发展和价格调整上。从总的趋势来看，DCS和PLC 在技术上的融合和促进将会是竞争的主流，而在性价比方面，你来我往地不断攀升，也将是发展的主旋律。
参考文献
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