一、系统概述
INS/GPG导航仪系统是利用GPS高精度定位功能，利用4块GPS接收机及高精度组合算法解算出载体姿态，航向和位置信息，适应在载体外部安装，不同于传统惯性产品受磁场干扰，因此产品可广泛安装于于舰载，汽艇，车辆等载体，实现姿态测量、导航定位的功能。
INS/GPS导航仪系统由一套地面基准站设备和一套移动站设备组成。基准站包括GPS接收机、数传电台、GPS天线、电台天线、数据处理软件、相应的数据/电源电缆等器部件，移动站包括GYRO－4T、IMU、数传电台、中心控制计算机、GPS天线、电台天线、机载软件、相应的数据\电源电缆等器部件。
二、系统功能
a) GYRO－4T测量运动载体的时间、位置、速度和姿态等数据；
b) 将测得的运动载体的时间、位置、速度和姿态等数据实时向地面基准站传输；
c) 移动站数据记录器记录并存储，联合基准站记录记录的原始观测数据，供事后数据处理使用；
d) 移动站控制计算机对移动站进行参数装订、初始化、下载记录器中的数据；
e) 地面基准站控制计算机能够实时记录基准站的观测信息和移动向下传输的数据；
f) 能够以数字方式实时显示运动载体的位置和姿态；
g) 地面控制计算机可对地面基准站进行参数装订和系统设置，实时记录观测基准站和移动站的数据，供事后数据处理分析。
INS/GPS导航仪系统－基准站逻辑框图如图1所示。
图1.基准站逻辑框图
INS/GPS导航仪系统－移动站逻辑框图如图2所示。
图2.移动站逻辑框图
INS/GPS导航仪－基准站设备外观图如图3所示。
图3.基准站设备外观
INS/GPS导航仪－移动站设备外观图如图4所示。
图4.移动站设备外观
三、系统性能指标
单点定位精度：1.0m RMS；
航向精度：0.001/L+0.0003rad RMS；
滚动和俯仰精度：0.002/L+0.0006rad RMS；
速度：515m/s；
高度：18000米；
输出速率：最大100Hz 57,600bps；
输入/输出：RS232；
工作温度：-40℃∼+55℃；
存储温度：-40℃∼+75℃；
该系统利用4台GPS解算姿态、航向的原理，可以为用户提供高精度的位置姿态信息，并且不受磁场环境的影响，适用于舰艇，车载，船体等多种载体。