一、系统概述
北京七维航测科技发展有限公司为航天某研究所和某国家重点大学提供一套SAR航空摄影平台系统。
合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)成像技术在军事和国民经济中发挥着重要作用。SAR成像软件平台在国外已逐渐成熟，SAR具有探测范围广、提供信息快，并可获得地面静止及运动目标的高分辨成像，以及全天候、全天时、目标识别能力强等优点。尤其受到主要军事国家的重视。
SAR用于航空拍摄时， 为了提高SAR航空成像质量，需要飞机提供稳定的成像平台，但飞机在飞行过程中受到各种外界因素的影响，使其偏离标称航线，产生运动误差，使SAR回波信号产生畸变，影响SAR成像质量。成像过程中最主要的问题是确定目标在天线波束内的位置，即SAR发射每一脉冲时刻与目标的相对位置，而天线稳定性将直接影响天线波束的方向，所以SAR成像中对天线的稳定性有严格的要求，以保证成像质量。
如果能在成像算法上对SAR平台进行补偿，则使得SAR的成像率高，且成像质量直观，科研效率提高。
二、系统功能
由SPAN（同步位置姿态导航）系统提供信息，可构成天线伺服平台系统，以保持天线姿态的稳定。SPAN（同步位置姿态导航）技术集合了两种不同但又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。SPAN系统由NovAtel ProPak-V3接收机和惯性测量单元（IMU）组成。通过使用高精度GPS解算，建立IMU误差模型；相反，INS解算的连续性和相对精度加快了GPS信号重捕和RTK解算精度。
图1.系统的应用框图
通过复杂的坐标转换可以将计算出SAR天线和SAR稳定平台之间的转换关系为下式：
（公式中详细符号说明请联系公司技术部）
图2.SPAN系统的外观图
三、系统性能指标
a) 单点定位精度：单频1.8m，双频1.5m；
b) X、Y、Z三方向速度精度：0.02m/s RMS；
c) 航向精度：0.041°RMS；
d) 横滚/俯仰：0.015°RMS；
e) 数据更新率：最大200hz；
f) 工作温度：-40°～70°；
g) 存储温度：-40°～85°；