斜轴磨床即可以磨外圆，也可以磨端面。使用于汽车、摩托车、压缩机等行业磨削带肩圆柱或齿轮轴的端面和外圆。
济南第四机床厂新开发一种斜轴功能的磨床，选用航天数控的2100eG数控系统，经联机调试，完全满足使用要求。
2100eG数控系统可用于直切外圆磨床、带斜轴功能的外圆磨床，技术指标如下：
（1） 控制X轴、Z轴、主轴。
（2） 斜轴功能的外圆磨床可实现单动、联动功能，斜轴角度可在0.000°～80.000°之间设定。
（3） E参数功能，具有＋、－、﹡、/运算，判断、跳转功能，可读取X、Z、轴坐标当前位置用于砂轮修整后的加工。
（4） 数控系统能接收处理量仪探头信号。
（5） 急退功能：当遇到紧急情况时，可自动执行急退，避免事故的发生。
（6） 电动机低速处理，最低速可执行0.001mm/min，最高速可达100m/min。
单动：移动X轴时，只有X轴移动。
联动：移动X轴时，Z轴也移动，使X轴保持与Z轴垂直移动。
砂轮修整程序：
E80：X向砂轮修整参数，对刀后将数据输入到E参数中
E81：Z向砂轮修整参数
N01 E50＝E80+12.941；
N02 E51＝E50-9.367；
N05 E52＝E50-10.975；
N06 E53＝E50-12.941；
N10 E60＝E81-50；
N11 E61＝E81-31.5；
N12 E62＝E81-28.5；
N13 E63＝E81-8；
N18 M08；
N19 M50 联动
N20 G01G90G94X＝E50 F3000；
N12 G01G90G94Z＝E60 F3000；
N14 X＝E51 F500；
N29 Z＝E61 F＝E09；
N15 G01G90G94 X＝E52 Z＝E62；
N20 G01G90G94 Z＝E63；
N25 G02G91 X-1.966 Z0.983 R2；
N21 G01G90G94 Z＝E81；
N22 G01G91G94 X-40；
N23 G01G91G94 Z5F3000；
N24 G01G90G94 X＝E50；
N25 E80＝E80-E82；
N26 E81＝E81-E83；
N27 E10-E82；
N29 M99；
工件加工程序：
E10：X向工件加工对刀参数
E11：Z向工件加工对刀参数
N1 E30＝E10+2；
N4 E31＝E11+E14；
N5 M03；
N6 M08；
N7 M51； 单动
N8 G90G01G94 X0 F3600；
N9 M50； 联动
N10 G90G01G94 Z＝E31；
N11 M51； 单动
N12 G01G90G94 X＝E30；
N13 G91G01G94 X-1.5 F500；
N14 X-0.5 F6；
N15 X-0.7 F0.6；
N16 X-0.1 F0.2；
N17 X-0.001 F0.1；
N18 G01G91G94 X2 F500；
N19 G01G90G94 X0 F3600；
N20 M50； 联动
N21 M05；
N22 M09；
N23 E2＝E2+1；
N24 M30；