Kinco伺服在大型喷涂设备上的应用
莫长亮
一：概述
Kinco伺服和传统的日系伺服在使用上的最大差别之一就是采用通讯控制。Kinco伺服采用德国的技术，沿袭了欧系伺服的通讯控制特点，拥有多种通讯方式，如传统的RS232，RS485，还有通讯波特率更高的CANOPEN，PROFIBUS通讯。针对其通讯控制特点，用kinco在大型喷涂设备上使用PROFIBUS通讯的应用，来简单向大家介绍一下通讯控制的使用。
二：工艺简述
结构简图如下
伺服电机要求：喷头做往复运动，为了避免累计误差，要求采用绝对定位，伺服电机要有内部反馈功能，做到闭环控制。
同时因为整套设备涉及的工艺，控制的电气比较多。为了提高整套设备的通讯速度和运行速度，所以客户采用了西门子的S7300（CPU315－2DP）采用profibus总线组网。
选用kinco伺服的主要原因
1：本套系统就伺服的运动控制而言，伺服动作比较简单（根据设定的长度来做反复运动），但是为了避免重复定位的精度因为累计误差而出现偏移，所以要求伺服的位置在自身形成闭环。Kinco伺服的内部编程功能可以很简单的做到此设备所要求的动作。PLC只需要对伺服内部地址数值进行设定就可以完成所需要的动作，同时可以通过读取伺服内部的绝对位置形成伺服和PLC形成一个位置闭环，有利于整体的控制，如果采用传统的脉冲＋方向的伺服控制方式就需要添加脉冲输出模块，同时无法形成位置控制闭环。
2：因为采用通讯方式成本就可以得到很好的减低，因为据有profibus总线功能的伺服世面上本来就不多，在不多的伺服之中价格通常都比较昂贵，采用kinco的伺服驱动器，其自身自带的强大的总线功能，包含了几种欧洲比较流行的总线通讯方式，如CANOPEN，profibus等。
3：对于设备的扩展性能也很好，不需要增加任何的模块就可以增加控制多台伺服。让整套系统有了更为广阔的扩展空间。
总结
现在大型的自动化控制系统都是采用大型的PLC，通过总线的方式来控制，在这类型的PLC中，大多的都是把CUP独立出来。为了提高速度，基本所有的IO，模拟量控制，脉冲控制，都采用了外加模块的方式。在这类型的项目中，伺服控制都是采用总线的方式来控制，脉冲＋方向的控制模式基本都难见踪影，同时在一些对通讯的波特率要求很高的系统中，如控制多台电机的控制系统中，如果采用发脉冲的方式就会对系统CPU的处理速度要求很高，甚至PLC的处理速度都很难达到，所以在此类系统中通讯控制伺服无疑是大势所趋。kinco伺服的总线功能在此类项目中无疑有着很大的发展空间。