基本介绍：
倍捻机属于纺纱的后期工艺的机器，它是一种加捻设备，传统的倍捻机只使用一台电动机作为锭子高速电机，然后使用齿轮箱二级传动来带动绕卷转轴，同时通过传动部分来带动凸轮做饶线移纱成型。传统的倍捻机如果要改变捻度就必须更换齿轮传动来实现，这大大降低了机器的使用效率。台达提供的控制解决方案，将主电机与横动摆杆分开驱动，横动摆杆采用伺服控制，能很好的解决摆杆控制过程中的防叠、防硬边、塌边等控制难题。
方案介绍：
倍捻机电控部分主要有锭子电机、捻度绕卷电机、伺服电机等组成，本系统使用12SC-PLC加16点开关量扩展模块来控制锭子速度（台达B系列变频器）、绕卷速度（台达B系列变频器）、横动移纱成型（台达B系列伺服+凸轮同步运行），同时使用触摸屏（台达AE57）实现工艺参数设置：锭子转速、捻度、S/Z捻切换、纱线动程设置、系数设置；运行状态监控：锭子转速、绕卷转速、伺服状态、故障显示等。
下图为倍捻机机电结构图：
倍捻机机电结构图
伺服成型防叠结构
应用规划及效果：
采用台达机电产品实现倍捻机自动化控制，让锭子、绕卷分离，使得机器捻度范围更加广，改变了传统改变捻度必须更换齿轮箱的不足，大大提高了机器的使用效率及高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；二级传动机构，使受力更合理，加捻范围更广；油浴式齿轮箱，特殊的导纱曲线，使卷绕成形良好；卷绕张力可以在超喂罗拉上任意调节，因此也适用于染色用松驰柔软的卷绕。移纱导程随时可调，适用多种绕线筒规格。