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贝加莱PCC在大型注塑机控制系统中的应用

发布时间:2013-12-21 来源:中国自动化网 类型:案例分享 人浏览
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关键字:

贝加莱PCC

导读:

摘 要:介绍贝加莱可编程计算机控制器PCC 的硬件及开发编译环境AS 软件的特点;分析B&R PCC 应用在大型注塑机控制系统的一些关键问题和系统软硬件特性;提出了注塑机控制系统开发的新思路。关键词: 注塑机 控...

摘 要:介绍贝加莱可编程计算机控制器PCC 的硬件及开发编译环境AS 软件的特点;分析B&R PCC 应用在大型注塑机控制系统的一些关键问题和系统软硬件特性;提出了注塑机控制系统开发的新思路。

关键词: 注塑机  控制  贝加莱可编程计算机控制器  C语言  硬件  软件


    目前国内大型注塑机大部分采用PLC 或者基于单片机芯片的控制系统。虽然上述2 种方法可以完成注塑机的正常运行,但是该种控制系统存在以下不足:控制精度不高,开发周期长,保养维修升级困难。另外,注塑机正朝着高速、高效、低能耗和高自动化的方向发展,这就要求注塑机具有完善的自动化控制与调节系统,以确保对注射成型过程的工艺参数实行高重复度、高灵敏度的可靠性。运用B&R PCC 对意大利一品牌20 世纪80 年代后期产1 350t 大型注塑机的控制系统进行升级改造,取得良好效果,并具备了常规注塑机控制系统难以实现的功能。
 
1 注塑机控制硬件系统组成

    控制系统硬件由上、下位机组成。上位机包括工控机、面板及键盘;下位机包括PCC 控制器及扩展模块。上位机采用带486DX2CPU 的IPC2001 安装了B&R Automation Runime V2.60操作系统,26.4cm (10.4 时)TFT 真彩屏,中英文操作界面,面板附带注塑机专用30 键小键盘;下位机采用高性能可编程计算机控制器B&R PCC 一2003 系列CP476 ,该PCC 除了带CPU 外还带有独立的TPU , 用于处理高速输人/输出(I/O)信号,扩展模块DM465,DO435 ,旋人式模块位移采集AI294 、压力采集AI351、温度采集AT664 和高速计数模块AIl38 。上、下位机之间的通讯采用CAN 总线或者RS232 总线。该控制系统在人机界面上可对全线集中监控,必要时可以外接moderm 实现远程监控;具备I / 0 口、加热和压力状态显示;自动故障报警与随机帮助功能。

    系统硬件结构紧凑,无论是旋人式还是扩展模块都采用标准尺寸,利于控制柜设计和安装。系统抗干扰性好,输人/输出模块均带有光偶隔离。输入模块可以将输入的电流信号(0~20mA)和电压信号( 0~l0V )直接转换为0~32767 数字量信号。DO 模块电流可以达到2A ,由于该执行机构电磁阀驱动电流高于2.5A ,所以DO 信号通过扩流驱动板放大驱动执行机构电磁阀。
     PCC CP476 内带TPU ,实现高速信号I / ( ) ,能有效实现射胶7 段压力和速度快速切换控制。为了激活TPU ,在系统软件设计时需要初始化和设置LTX ( )函数给TPU 分配通道。


2 软件控制系统

2.1 B&R AS 开发环境
    Windows 下编程环境Automaton Studio 支持标准C 、Basic 、梯形图、指令表、顺序结构图等6 种标准的开发语言。根据需要可以在同一个项目中采用多种语言进行编程。同时,编程环境中除了包含丰富的常规函数库和功能块外,还包括注塑机专用函数库plastliba ,利用该函数库可以实现下文所述系统特性。

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