一、概述
塔式起重机是建筑工地上应用十分广泛的一种起重机械，传统的控制方式多采用交流绕线式电机串电阻的方法启动和调速，有如下劣势：
1. 由于长期重载运行，频繁正、反转，冲击电流很大；
2. 故障率高，电机的滑环、碳刷及接触器经常损坏，接触器的触头烧毁、碳刷冒火、电机及电阻烧毁现象时有发生；
3. 线路复杂，回转机构的轴承经常需要更换；
4. 效率低，由于主卷扬机结构大多由两个电机工作在一个轴上，高速电机处于工作状态，则低速电机处于制动状态，始终处于一个工作、一个制动的矛盾中；
5. 安全系数低，在由快速向慢速转换时机械冲击大，经常发生打齿现象，曾经会出现货物已经定位，工人已经扶住缰绳，再由快速向慢速切换时，发生打齿现象，慢速电机制动失灵，非常危险，偶尔也会出现折轴的现象，故障率较高，对生产影响大；
6. 维修量及维护费用也很高，由于异步电机有着无可伦比的优点；结构简单坚固、价格便宜、易于维护，因此采用变频器拖动三相异步电机的控制方式取代传统调速方式，可以从根本上解决天车故障率高的问题，而且技术先进、节能显著，是塔式起重机理想的传动控制装置。四方电气凭借多年积累的起重行业应用经验，基于V560高性能变频器，提出了一套性价比较高，适合市场要求的控制方案。
二、 塔吊的工作原理
大车运行机构
用于拖动整台起重机顺着工地做横向运动，由电动机、制动器、减速装置和车轮组成。
小车运行机构
用于拖动吊钩及重物顺着桥架做纵向运动，也由电动机、制动器、减速装置和车轮组成。
提升机构
用于拖动重物做上升或下降的起升运动，由电机、减速装置、卷筒和制动器组成，大型起动机（超过10T）有两个起升机构；“主钩”和“副钩”不能同时起吊货物。
回转机构
拖动桥臂以轴为中心做旋转运动，由于防止跑偏，通常由双电机、减速机构、制动器组成。
三、 系统控制方案及配置
在QTZ起重机中，起重量为8T，提升机构采用Y200L-4型异步电机，功率30kW，转速1500rpm；小车采用Y112M-4型异步电机，功率4kW，转速1500rpm；回转机构采用Y112M-4型异步电机，功率4kW转速1500rpm；控制系统，PLC主要功能是接收控制台的指令，并检测各种传感器的信号，执行预先设定好的程序步骤；变频器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令调整电机的速度
3.1 起升机构方案及配置
起升机构我们推荐采用V560高性能矢量变频器，功率为45kW，V560高性能矢量算法强劲的低频输出力矩能够保证低频启动不溜钩。接线图如下：
起升机构参数调试
设置电机参数
F2.0.00=*** 电机额定功率
F2.0.01=*** 电机额定电压
F2.0.02=*** 电机额定电流
F2.0.03=*** 电机额定频率
F2.0.04=*** 电机额定转速
电机参数完成之后，F2.2.53=1启动电机参数静态自学习，学习完成之后，设置如下参数：
