合信机械手控制方案

发布时间:2016-05-16 15:33   类型:解决方案   人浏览

运动控制,机器人

方案特点:

1、CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购,提供强大的运算性能,实现复杂的机器人控制。

2、基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构,提供多种PLC的编程方式,集成Softmotion+CNC功能。

3、支持多种机器人模型功能块,包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等,支持多插补和联动轴,单控制器可控制多台机器人。

4、良好的人机交互可编程示教,支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。

5、100 Mbps EtherCAT总线,实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信,可组成冗余的通信环网,使系统简单可靠。

6、兼容CTH3-C系列扩展模块,55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、温度模块、通讯模块、编码器模块、脉冲输出模块等。

7、Modbus TCP/IP以太网通讯,连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等,实现高速通信。

运动控制,机器人


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